一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010147903.8
IPC分类号：B65G61/00;B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137;B25J15/08;B25J9/10
申请日期：
2020-03-05
申请人：
福建师范大学福清分校

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人
申请号	CN202010147903.8	申请日期	2020-03-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111232663A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	福建师范大学福清分校	申请人地址	福建省福州市福清市龙江街道校园新村1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建师范大学福清分校	当前权利人	福建师范大学福清分校
发明人	倪振松;华彬炜;陈锦华;倪蔡熔
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	符继超

摘要

本发明公开了一种智能物流码垛控制系统，包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，所述车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与所述中央处理器电连接。该系统能够通过光电寻迹单元配合车轮驱动单元实现自动寻迹定位，通过扫码识别器完成物料扫码，并通过与机械臂传动连接的舵机驱动机械臂完成物料的码垛工作，系统控制精度高，且运行稳定可靠。使用该系统的码垛机器人具有自动循迹避障、物料扫码并且机械臂能定点抓取放置物料的功能，可以代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供