一种用于仿人机器人的腰部结构和控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201611042844.8
IPC分类号：B25J17/02;B25J9/16
申请日期：
2016-11-24
申请人：
深圳市旗瀚云技术有限公司

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专利名称	一种用于仿人机器人的腰部结构和控制方法
申请号	CN201611042844.8	申请日期	2016-11-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106426269A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳市旗瀚云技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市三宝创新智能有限公司	当前权利人	深圳市三宝创新智能有限公司
发明人	林绿德;庄永军;徐东群
代理机构	深圳力拓知识产权代理有限公司	代理人	李伟

摘要

本发明公开了一种用于仿人机器人的腰部结构和控制方法，包括机器人主控模块、控制系统、驱动部分、动力电机、传感器和结构平台，所述控制系统分别连接机器人主控模块、驱动部分和传感器，所述驱动部分还连接动力电机，所述动力电机还连接结构平台，本发明提供一种用于仿人机器人的腰部结构和控制方法，该方法中腰部机构控制系统将采用机器人主控、控制系统分层的控制策略以及指令化的控制方式，实现腰部向前倾20°，向后仰40°的功能。降低仿人机器人的成本，并提高仿人机器人的工作稳定性以及灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1454752A	2003-11-12	2002-04-29	一种仿人机器人腰部机构失效专利	中国科学院沈阳自动化研究所
2	CN101104270A	2008-01-16	2007-08-08	一种机器人腰关节失效专利	燕山大学
3	CN2326400Y	暂无	1998-03-17	一种模特机器人失效专利	孙增鑫
4	CN1864942A	2006-11-22	2006-06-22	类人机器人俯仰中转一体化腰部结构失效专利	上海交通大学
5	CN104260096A	2015-01-07	2014-03-31	一种新型的远程安抚监控宠物服务机器人无效专利	苏州市华天雄信息科技有限公司
6	CN101439513A	2009-05-27	2007-11-19	复合驱动多种类关节的姿态表现机器人失效专利	江南大学
7	CN102658548A	2012-09-12	2012-05-04	防止仿人机器人前后倾斜的腰部运动规划方法和装置无效专利	北京理工大学
8	JP5948359B2	暂无	2014-03-11	ロボット、およびロボットの制御方法有效专利	本田技研工業株式会社
9	CN106043488A	2016-10-26	2015-04-21	一种家庭服务机器人无效专利	电子科技大学
10	CN101579860A	2009-11-18	2009-06-04	一种仿人机器人的双T型腰关节结构失效专利	浙江大学
11	CN206263988U	暂无	2016-11-24	一种用于仿人机器人的腰部结构有效专利	深圳市旗瀚云技术有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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