一种机器人腰关节

发明专利无效专利

申请号：
CN200710062554.4
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2007-08-08
申请人：
燕山大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人腰关节
申请号	CN200710062554.4	申请日期	2007-08-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-16	公开/公告号	CN101104270
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	金振林;高峰;李研彪
代理机构	秦皇岛市维信专利事务所	代理人	鄂长林

摘要

本发明公开了一种机器人腰关节，其特征是：在第一运动支链(2)中，第一伺服电机(9)安装在基座(1)上，曲柄(6)的一端固连在第一伺服电机(9)的转动轴上，曲柄(6)的另一端通过第一球铰(7)与定长杆(8)的一端相连，定长杆(8)的另一端通过第二球铰(10)与运动平台(3)相连；第二运动支链(5)中，第二伺服电机(15)安装在基座(1)上，主动曲杆(14)的一端固连在第二伺服电机(15)的转动轴上，主动曲杆(14)的另一端通过第一转动副铰链(13)与从动曲杆(12)的一端相连，从动曲杆(12)的另一端通过第二转动副铰链(11)与运动平台(3)相连。本发明具有俯仰角度大、结构简单、承载能力强和惯性小等特点，可模拟人类腰部的三维转动运动，特别适合作人形机器人的腰关节和髋关节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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