动力电池快换方法、设备、系统及布局

1.一种动力电池快换系统，其特征在于包括：
(1) 通用停车平台，用来停放各种型号的待换电车辆；
(2) 两部多功能机械手，用来输送动力电池和安装(拆卸)动力电池；
(3) 两部动力电池存放平台，用来存放动力电池；
(4) 视频获取设备，用来获取待换动力电池车辆的实时视频图像；
(5) 车型参数数据库，用来储存可服务车辆的车型相关参数及各个可服务车型在停车平台上的理论正确位置：
(6) 图像处理系统，用来处理视频获取设备获取的视频图像，进行识别车型并通过车型参
数据库的对比，对车辆进行定位；
(7) 适用于不同车型的动力电池，用来安装于不同尺寸的车型。
2. 根据权利要求1所述的一种动力电池快换系统其特征在于所诉通用停车平台可以用于各种不同外形尺车型的电动乘用车的进入和停放。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池快换系统其特征在于所诉视频获取设备位于所诉通用停车平台的上方，可以获取待换电车辆不同位置的实时视频图像，提供给所诉图像处理系统进行分析，同时对待换电车辆在所诉通用停车平台上的位置进行定位。
4.一种更换动力电池的方法，其特征在于更换动力电池时，待换电车辆随机停在所诉通用停车平台上后，不需要再移动待换电车辆，通过所诉的两部多功能机械手分别在程序的控制下，先后运行到待换电车辆底部下面，卸载和安装电池。
5.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，其特征在于待换电车辆驶上所诉通用停车平台的过程中，动力电池快换系统对待换电车辆进行车型识别。
6.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，方法其特征在于动力电池快换系统识别待换电车辆车型后，根据该换电车辆的车型参数，所诉通用停车平台分别调整前、后移动板的位置，用于承载待换电车辆的前轮和后轮。
7.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，其特征在于动力电池快换系统识别待换电车辆车型后，一部多功能机械手1从所诉动力电池存放平台取到适用于该车型的满电动力电池，并输送到所诉通用停车平台的下方，等待安装。
8.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，其特征在于待换电车辆停在所诉通用停车平台上后，所诉视频获取设备获取到待换电车辆在所诉停车平台上的实时位置视频图像，并通过分析和数据对比，得到待换电车辆在所诉通用停车平台的实际位置。
9.根据权利要求4所述的一种更换动力电池的方法，其特征在于得到待换电车辆在所诉通用停车平台的实际位置后，待换电车辆不再移动，另一部多功能机械手2通过前后，左右、上下、旋转、倾斜等动作，运行到待换电车辆的实际对应位置，取走亏电电池，并输送到所诉动力电池存放平台存放，多功能机械手1通过前后，左右、上下、旋转、倾斜等动作，运行到待换电车辆的实际对应位置，将满电动力电池安装到待换电车辆上。
10.一种通用停车平台，其特征在于通用停车平台有可以移动位置的车轮支撑板，具有停放不同外型尺寸的代换电车辆的功能。
11.根据权利要求10所述的一种通用停车平台，其特征在于所诉通用停车平台包括固定平台、前、后移动板，前、后移动板分别承载待换电车辆的前轮和后轮。
12.根据权利要求10所述的一种通用停车平台，其特征所述通用停车平台包括车辆通过保护板，位于所诉前、后移动板的下方，车辆通过保护板在保护待换电车辆在其上通过后，分开到两侧固定位置，待动力电池更换完毕后，车辆通过保护板重新合并，保护已换电车辆从其上面安全通过。
13.一种多功能机械手，其特征在于多功能机械手同时具有输送动力电池的功能和为待换电车辆安装(拆卸)动力电池的功能。
14.根据权利要求十三所述的一种多功能机械手，其特征在于所诉一种多功能机械手位于所诉通用停车平台下方，为整体结构，可以通过前后、左右、上下、旋转及倾斜等运动运动，来输送动力电池并将动力电池安装到待换电车辆内或将动力电池从待换电车辆内取下。
15.一种换电系布局方法，其特征在于两部多功能机械手和两部动力电池存放平台分别在通用停车平台的两侧对称布置。
16.一种利用视频对车辆定位的方法，其在特征在于视频获取设备获取到待换电车辆在所诉通用停车平台上随机停放位置的图像后，经图像处理系统处理后，与车型参数数据库中的该车型的相关参数进行对比计算，准确定位待换电车辆实际位置。
17.根据权利要求16所诉的一种利用视频对车辆定位的方法，其特征在于所诉视频获取设备位于所诉通用停车平台的上方，获取待换电车辆停放在所诉通用停车平台上的实时图像。
18.根据权利要求16所诉的一种利用视频对车辆定位的方法，其特征在于所诉视频获取设备获取到的实时停车图像由所诉图像处理系统进行分析，与该待换电车辆车型在所诉车辆参数数据库的数据对比计算，得到该待换电车辆在所诉通用停车平台上的实际位置。

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