一种自动采摘水果的机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721827003.8
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2017-12-24
申请人：
南安达泰卫浴有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动采摘水果的机器人
申请号	CN201721827003.8	申请日期	2017-12-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	南安达泰卫浴有限公司	申请人地址	福建省泉州市南安市霞美镇光伏产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南安达泰卫浴有限公司	当前权利人	南安达泰卫浴有限公司
发明人	吴波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种自动采摘水果的机器人，其结构包括底板、底座、罩壳、螺栓、辅臂、固定环，本实用新型一种自动采摘水果的机器人，结构上设有镜头装置，与保护罩为一体化结构，在进行使用时当采摘水果机器人处于工作状态时，镜头装置开始运行，然后镜头装置中的镜头组对果林的状况进行探测扫描，然后对焦马达对果林的探测进行对焦处理，使得镜头组扫描记录的影像更加清晰，然后镜头组把扫描到的影像通过红外线滤光片进行加工后，传递给影像传感器，然后影像传感器进行采集收集，然后把收集后的影像传送给主机，然后对此进行下一步的采摘工作，镜头清晰度高，采集影像更加清晰，有利于机器人的采摘工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供