无线移动定位通信模块

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技术领域\n本发明属于无线定位技术领域，更明确地说涉及能够通过GPS和CDMA 无线信号来确定它的当前位置的无线移动定位通信模块的改进。\n背景技术\n在现代定位技术中，传统的GPS接收机的户外运转良好，但在室内或 其它卫星信号无法覆盖的地方，效果较差。另一种定位方案则依靠蜂窝网络， 利用蜂窝基站信号为移动设备进行三角定位。但在蜂窝基站几何条件或蜂窝 基站覆盖条件差的地区，这一方案的效果也不能令人满意。\n以往的带有位置计算功能的终端产品都是封闭式结构，自成一体。虽然 能够提供位置信息服务，但是由于没有扩展接口，往往是为某一个行业或某 一个应用而专门设计的，仅能够实现一个特殊的功能。\n本发明的目的，就在于克服上述GPS和网络定位方式的缺点，提供一 种通用的、可扩展的移动定位模块。它同时带有接收GPS定位信号和CDMA 定位信号的功能；能在定位计算时集上述两种方案之长，利用混合方式，既 使用GPS卫星信息，又需要CDMA网络信息；在各种情况下都能工作，大 大提高定位的准确性和可靠性。\n本发明同时采用开放式体系结构，通过提供标准的RS-232接口和USB 接口，以及其它的控制端口，使其可以方便的被定制在一些需要进行位置计 算的设备中，作为提供定位信息的模块广泛应用。\n发明内容\n为了达到上述目的，本发明包括定位控制指令部件，与定位控制指令部 件连接的接口部件，与接口部件连接的GPS接收部件，与GPS接收部件连 接的GPS位置中间信息存储部件以及与接口部件连接的位置计算设备和位 置应用部件。GPS位置中间信息存储部件与接口部件连接并将信息通过接口 部件传输给位置计算设备。位置计算设备再将位置计算结果通过接口部件传 输给位置应用部件。其特征在于所说的接口部件还与CDMA接收部件连接， CDMA接收部件通过天线获得基站位置信息数据，再把位置信息数据传送 到位置中间信息存储部件，位置中间信息存储部件临时存放蜂窝网络位置计 算所需的中间信息，并把中间信息传送给接口部件，所述的接口部件是一种 开放接口。接口部件可以是CDMA网络，也可以是RS-232接口或USB接 口之一，也可以是本地数据总线。\n本发明提供了为方便控制定位所需要的AT命令和数据通信格式。\n本发明采用开放式体系结构，提供标准的RS-232串行通信接口和USB 通信接口。可以通过这个接口与外部设备交换数据和命令指令，将定位的中 间信息和最终结果传到连接在外部的设备上。同时，也可以通过CDMA网 络将定位中间信息和最终结果传送到其它设备。根据成本和设计难度的要求 可以将模块分成多种形式，一种是将定位的计算过程全部由模块本身完成； 第二种是模块通过接口将定位信息数据传到外部设备，定位计算由外部设备 完成；第三种是定位计算一部分在模块内部完成，一部分由外部设备来完成。\n本发明的任务就是这样完成的。\n本发明克服了单一GPS和网络定位方式的缺点，提供了一种通用的、 可扩展的移动定位模块。它可以同时接收GPS定位信号和CDMA定位信号， 能在定位计算时集上述两种方案之长，利用混合方式，在各种情况下都能工 作。大大提高了定位的准确性和可靠性。它可广泛应用于手机、车船等需要 定位的移动设备中。\n附图说明\n图1为本发明的一个优选的实施例1的结构框图。\n图2为实施例1的定位流程图。\n具体实施方式\n实施例1。一种无线移动定位通信模块，可参阅图1、图2。图1显示 了本发明的进行位置计算的结构框图。\n定位指令控制部件100负责发出开始定位的控制指令。定位指令101通 过本发明的开放接口(200)(CDMA 1X网络)，分别传送给部件301和部件 401。\n部件301是一个CDMA 1X蜂窝信号接收部件。在收到201开始定位指 令后，它执行基于蜂窝网络定位所需的接收操作。这个操作包括从天线300 接收CDMA 1X载波信号，经过高频信号处理，获得CDMA基带信号，将 基带信号通过专用处理芯片和软件解码，获得周围相邻基站位置信息。接收 操作获得的执行结果将被送到蜂窝位置信息存储部件302，该部件临时存放 用于蜂窝网络位置计算所需的中间信息。蜂窝网络位置计算中间信息303通 过本发明的开放接口200(CDMA 1X网络)传送给位置计算部件500。\n部件401是一个GPS信号接收部件，在收到202开始定位指令后，它 执行GPS定位所需的接收操作。这个接收操作包括从天线400接收GPS卫 星信号，经过高频信号处理，获得GPS基带信号，将基带信号通过专用处 理芯片和软件解码，获得GPS定位基本参数(同步，多普勒频移等)，接收 操作获得的执行结果将被送到GPS位置信息存储部件402。该部件临时存放 用于GPS位置计算所需的中间信息。GPS位置计算中间信息403通过本发 明的开放接口200(CDMA 1X网络)传送给位置计算部件500。\n位置计算部件500负责将收到的GPS和蜂窝位置计算信息，通过加权 计算后得出位置信息501。位置信息501通过本发明的开放接口200(CDMA 1X网络)传送给基于位置的应用部件600，完成相应的位置应用操作。\n开放接口200的数据传送方式是通过CDMA网络的SMS或者基于 TCP/IP的无线数据业务来传送。\n图2描述了根据本发明的一个示例性的位置判断流程。\n本模块在收到定位指令后分别启动CDMA接收部件和GPS接收部件。 CDMA接收操作701包括蜂窝信号的同步获得和使用CDMA 1X载波信号进 行位置计算所需的接收定时测量。在测量完成后执行保存测量结果并将测量 结果发送的位置计算设备的操作702。\nGPS接收操作703包括GPS信号的同步获得和使用GPS信号进行位置 计算所需的接收定时测量。在测量完成后执行保存测量结果并将测量结果发 送的位置计算设备的操作704。\n在位置计算中间结果送入位置计算部件后，根据GPS和CDMA信号的 情况来执行位置的计算705，位置计算时可以单独采用CDMA信号或GPS 信号，也可以采用将两者的计算结果进行加权计算来获得更加精确的结果。 最后输出位置计算结果，该相应的应用部件的操作为706。\n实施例2。一种无线移动定位通信模块。其开放接口200为RS-232或 USB接口之一种。亦即开放接口200的数据传送方式是通过RS-232或USB 接口，以特殊定义的AT命令和数据传输协议来实现。余同实施例1。\n实施例3。一种无线移动定位通信模块。其开放接口200为本地数据总 线。亦即开放接口200的数据传送方式是通过模块内部的数据总线来传送。 余同实施例1。\n实施例4。一种无线移动定位通信模块。其开放接200的数据传送方 式在不同的数据传送过程中混合采用CDMA网络，RS-232或USB接口， 内部的数据总线中的两种或两种以上方式来传送。余同实施例1。\n实施例1～4克服了单一GPS或网络定位方式的缺点，兼用GPS卫星信 息和CDMA网络信息，定位准确、可靠。可广泛应用于手机、车船等需要 定位的移动设备中。\n本发明实际产品中必须包括天线300，CDMA 1X蜂窝信号接收部件 301，蜂窝位置信息存储部件302，天线400，GPS信号接收部件401，GPS 位置信息存储部件402，以及开放接口200。其它部件根据情况可以包含在 本发明的产品中或者通过开放接200输出到产品外部由其它设备来完成。\n本发明的结构并不受上述实施实例的限制，本技术领域的专家能够在不 背离权利要求书所述的本发明精神的范围内，进行各种可能的改型。