基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200610080495.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/78;G06T7/00;G08G1/01
申请日期：
2006-05-18
申请人：
王海燕

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统
申请号	CN200610080495.9	申请日期	2006-05-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-01-17	公开/公告号	CN1897015
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;7;8;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;0;1查看分类表>
申请人	王海燕	申请人地址	北京市海淀区西三环中路19号45楼1门8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王海燕	当前权利人	王海燕
发明人	王海燕
代理机构	北京市卓华知识产权代理有限公司	代理人	陈子英

摘要

本发明涉及基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统，该方法包括图像采集、图像预处理、图像背景提取和更新、识别目标和跟踪目标等步骤，在其目标识别过程中，对得出的背景边缘和前景边缘的差图进行全局域值分割，得到初步边缘目标区域，对增强后的背景图像和前景图像差图进行类间方差域值分割，得到初步目标区域，在融合的基础上形成目标区域，对目标区域进行膨胀运算和腐蚀运算后，提取有效目标区域的目标特征，进行目标识别，在目标识别后即对目标实时锁定和跟踪，形成目标轨迹，由此保证了对道路车辆等目标的有效、可靠的检测和跟踪。该系统主要采用摄像机和计算机系统，实现了本方法，可用于道路交通管理或其它类似场合。

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