智能设备控制方法、机器人及智能设备控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910984435.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-10-16
申请人：
杭州萤石软件有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能设备控制方法、机器人及智能设备控制系统
申请号	CN201910984435.7	申请日期	2019-10-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112666933A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州萤石软件有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区阡陌路555号1幢B楼16层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州萤石软件有限公司	当前权利人	杭州萤石软件有限公司
发明人	朱威克;郭斌;蒋海青
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	孙静;刘芳

摘要

本发明实施例提供一种智能设备控制方法、机器人及智能设备控制系统，该方法应用于机器人，机器人包括多个距离传感器，该方法包括：获取机器人的工作模式；当机器人处于清扫模式时，获取距离传感器检测得到的机器人与障碍物的第一测量距离；根据第一测量距离控制机器人的行驶路径，以使得机器人与障碍物之间的距离大于或等于预设值；当机器人处于安防模式时，确定布控点位，并控制机器人移动至布控点位；获取每个距离传感器检测得到的机器人与障碍物的第二测量距离，根据第二测量距离获取布控点位的安防信息。本发明实施例的方案能解决现有机器人通过红外人体感应器进行安防布控易受到其他热源光源的干扰，容易造成误判的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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