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一种电火花机床专用机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610500634.2
  • IPC分类号:B23H11/00;B23H1/04;B25J11/00
  • 申请日期:
    2016-06-29
  • 申请人:
    北京金迈斯智能设备科技有限公司
著录项信息
专利名称一种电火花机床专用机器人
申请号CN201610500634.2申请日期2016-06-29
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106001817A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23H11/00IPC分类号B;2;3;H;1;1;/;0;0;;;B;2;3;H;1;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人北京金迈斯智能设备科技有限公司申请人地址
北京市丰台区后屯南路26号5层6-05 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京金迈斯智能设备科技有限公司当前权利人北京金迈斯智能设备科技有限公司
发明人王罗罗
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种电火花机床专用机器人,该机器人安装在电火花机床上,电火花机床的一侧设有与机器人对应的电极架,电极架内存储若干电极,机器人包括固定在所述机床上的立柱,在立柱上连接有底座,底座活动连接有下臂,下臂的端部活动连接有上臂,上臂的端部活动连接有手腕法兰,手腕法兰活动连接手爪,通过底座,上臂以及下臂可以带动手爪在空间内自由活动,提高了手爪的灵敏度,而且手爪包括两个呈直角的转动板,在转动板的自由端设有与电极架上电极对应的卡槽,一个转动板的卡槽与电极卡合后,手爪转动即可将电极取下,另一个转动板上卡合的新的电极即可进一步补充,增大了更换电极的数目和效率,并且更换时间短,显著提高机床加工效率。

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