一种自动化充磁点胶设备

1.一种自动化充磁点胶设备，包括支架平台，其特征在于：还包括点胶装置和充磁装置，所述充磁装置包括设置在所述支架平台上的充磁治具，所述充磁治具顶壁的中间位置开设有一工件容置孔，所述孔由所述充磁治具的顶壁延伸至所述充磁治具的底壁上，所述孔内设置有一顶杆，所述顶杆的底部与驱动装置连接并可在驱动装置的驱动下在所述孔内上下移动，所述充磁治具的上方设置有一支架，所述点胶装置活动的设置在所述支架上，所述支架上设置有供所述点胶装置横向和纵向移动的导轨，所述点胶装置包括容置胶体的胶管以及与胶管连接的点胶控制器，所述胶管的底部设置有出胶口。
2.根据权利要求1所述的一种自动化充磁点胶设备，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动化充磁点胶设备，其特征在于：所述孔的上端口向上延伸至所述充磁箱顶壁的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动化充磁点胶设备，其特征在于：所述充磁治具的上方还设置有一用于识别工件磁极的检测传感器。

一种自动化充磁点胶设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动化充磁点胶设备。\n背景技术\n[0002] 随着科技的不断进步，机械零部件的种类和其功能也日益增多，例如：用于马达的零部件在使用时首先需要对其进行充磁，为便于接下来的整体组装通常还需要在零部件上涂一定量的胶体，目前现有的充磁和点胶设备仅具有充磁或者点胶的一种功能，功能较单一，目前，现有的充磁设备主要包括充磁箱，充磁箱的箱体内设置有容置工件的孔，使用时将工件置于上述孔内对工件进行充磁，该种充磁设备虽能对工件进行充磁，但是当需要对工件的部分表面进行充磁时需要操作车手持工件将工件部分的深入至孔内，此种靠人工操作的方式不仅不方便，而且工件深入孔的深度也无法得到精确的控制，从而导致充磁面积难以控制。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功能完善、操作方便、充磁质量稳定，充磁面积易控制的自动化充磁点胶设备。 \n[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化充磁点胶设备，包括支架平台，还包括点胶装置和充磁装置，所述充磁装置包括设置在所述支架平台上的充磁治具，所述充磁治具顶壁的中间位置开设有一工件容置孔，所述孔由所述充磁治具的顶壁延伸至所述充磁治具的底壁上，所述孔内设置有一顶杆，所述顶杆的底部与驱动装置连接并可在驱动装置的驱动下在所述孔内上下移动，所述充磁治具的上方设置有一支架，所述点胶装置活动的设置在所述支架上，所述支架上设置有供所述点胶装置横向和纵向移动的导轨，所述点胶装置包括容置胶体的胶管以及与胶管连接的点胶控制器，所述胶管的底部设置有出胶口。\n[0005] 所述驱动装置为伺服电机。\n[0006] 所述孔的上端口向上延伸至所述充磁箱顶壁的上方。\n[0007] 所述充磁治具的上方还设置有一用于识别工件磁极的检测传感器。\n[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：\n[0009] 由于本实用新型的一种自动化充磁点胶设备不仅具有点胶装置，还具有充磁装置，从而同时具有了点胶和充磁两种功能，因此功能较完善，此外，由于在容置工件的孔内设置有顶杆，该顶杆的底部与驱动其在孔内上下移动的驱动装置连接，所以顶杆可以有效的控制工件深入孔内的位置，无需操作者手工操作，所以操作较方便，工件深入孔中的位置采用顶杆控制，该种机械控制方式能够有效的增强控制精度，从而可以较容易的控制工件的充磁面积，因此本实用新型功能完善、操作方便、充磁质量稳定、充磁面积易控制。\n附图说明\n[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。\n[0011] 图中：支架平台10，充磁治具12，检测传感器14，孔18，支架20，胶管22，夹具24，滑块26。\n具体实施方式\n[0012] 以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明\n[0013] 参见图1所示，一种自动化充磁点胶设备，包括支架平台10、点胶装置和充磁装置，充磁装置包括固定的设置在支架平台10上的充磁治具12，该充磁治具12顶壁的中间位置开设有一工件容置孔18，该孔18的作用在于供工件穿入充磁治具12的内部，孔18从充磁治具12的顶壁上延伸至充磁治具12的底壁上，孔18的上端口向上延伸至充磁治具12顶壁的上方，孔18的内部活动的设置有一顶杆（未图示），顶杆的底部与驱动装置连接并可在该驱动装置的驱动下在孔18的内部上下移动，优选驱动装置为伺服电机，在充磁治具12的上方设置有一支架20，点胶装置活动的设置在支架20上，其包括容置胶体的胶管22以及与胶管22连接的点胶控制器（未图示），胶管22的底部设置有出胶口，胶管22通过夹具24与活动设置在支架20上的滑块26连接，支架20上设置有与滑块26相配合的导轨，滑块26可在气缸控制下在支架20上横向或者纵向移动，从而使胶管22能够在工件的不同位置完成点胶。\n[0014] 优选在充磁治具12的上方还设置有一用于识别工件磁极的检测传感器14。\n[0015] 使用时，首先将工件置于孔18内，通过顶杆的上下移动来调节工件的充磁面积，充磁结束后顶杆将工件顶出，然后胶管22纵向移动使胶管22的出胶口与工件相接触，胶管\n22的横向移动使其能够完成多处点胶，此过程自动化完成，无需人工操作，所以操作较方便，工件深入孔18内的位置采用顶杆控制，该种机械控制方式能够有效的增强控制精度，从而可以较容易的控制工件的充磁面积。\n[0016] 综上所述，本实用新型不仅功能完善、操作方便、而且充磁质量稳定、充磁面积易控制。\n[0017] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。