一种模具板料的到位检测装置

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一种模具板料的到位检测装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于汽车工装检测技术领域，具体涉及一种模具板料的到位检测装置。\n背景技术\n[0002] 在汽车制造企业，尤其是汽车生产的冲压车间，自动化程度越来越高。\n[0003] 冲压成型作业即利用模具和压力机对板料进行冲压，得到成型的零部件；随着自动化流水线的发展和普及，目前汽车的冲压车间里大多都采用自动化生产代替了人工生产，上料的作业也是由机器人来完成。\n[0004] 但机器人上料会存在一个问题，即机器人无法感知模具上是否有板料；当模具上已经有板料了，机器人继续往模具上添加板料，使得模具上存在两块以上的板料，此时压力机冲压，容易使模具和压力机损坏，严重时甚至会造成其它安全隐患，不利于车间的安全作业。\n[0005] 在这种情况下，工作人员只能实时地通过监测来防止此类情况的发生，当模具上存有多块板料，工作人员及时停止机器人上料；这样的方式从一定程度上，避免了设备损坏及安全事故的发生，但降低了流水线的自动化程度，增加了工人额外的工作任务。\n发明内容\n[0006] 针对现有技术所存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种模具板料的到位检测装置，能够自动感应检测模具上是否存在板料，从而自动停止机器人上料。\n[0007] 一种模具板料的到位检测装置，包括底座，所述的底座上设有支架板；所述的支架板上铰接有推拉板，支架板上设有与推拉板相配合的检测开关；所述的检测开关通过信号线与上料机器人相连；\n[0008] 所述的推拉板铰接侧铰接有L型测量杆，所述的L型测量杆的拐角处与推拉板铰接侧铰接；所述的L型测量杆的横杆与推拉板相固定，L型测量杆的竖杆与模具上的板料相配合；\n[0009] 所述的推拉板与铰接侧相对的另一侧设有配重块，所述的支架板上设有与所述的配重块相配合的挡位块。\n[0010] 优选的技术方案中，所述的支架板的与铰接侧同侧的顶角为斜面角；方便板料的滑入模具中。\n[0011] 优选的技术方案中，所述的支架板斜面角的斜边上以及支架板铰接侧的侧边上均设有导向板；方便将板料导入模具中。\n[0012] 优选的技术方案中，所述的支架板为钢板；可防止冲压作业时的震动导致其变形。\n[0013] 本实用新型的检测装置通过传动的结构设计，能够自动感应检测模具上是否存在板料，从而自动停止机器人上料，消除了相应的安全隐患，减轻了工作人员相应的工作任务，提高了车间的整体工作效率，使用方便，结构简单。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型的结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 为了更为具体地描述本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术方案及其工作原理进行详细说明。\n[0016] 一种模具板料的到位检测装置，包括底座1，底座1上垂直设有钢材料制成的支架板2；支架板2上铰接有推拉板3，并设有与推拉板3相配合的检测开关8；检测开关8通过信号线与上料机器人相连。\n[0017] 推拉板3铰接侧与L型测量杆4的拐角处铰接；L型测量杆的4横杆与推拉板3相固定，竖杆与模具上的板料相配合。\n[0018] 推拉板3与铰接侧相对的另一侧设有配重块5，支架板2上设有与配重块5相配合的挡位块7。\n[0019] 支架板2的与铰接侧同侧的顶角为斜面角；支架板2斜面角的斜边上以及支架板\n2铰接侧的侧边上均设有导向板6。\n[0020] 将本实用新型的检测装置设于模具的四角上，并将检测开关8通过信号线与上料机器人相连；当模具中没有板料，推拉板3由于配重块5重力的作用，向上翻转，使得推拉板\n3与检测开关8不发生接触，因此检测装置不会向上料机器人传递信号，上料机器人可执行上料作业；当板料顺着导向板6滑入到达模具中，板料会将L型测量杆4顶向一侧，此时板料到位L型测量杆4运动，并带动推拉板3向下翻转，此时推拉板3的一角会接触到检测开关8，检测开关8动作并通过信号线将相应的信号传送给上料机器人，上料机器人接收到信号后停止上料，即完成板料到位检测的过程。