采集高压电力线路树障缺陷的系统、方法及控制终端

发明专利有效专利

申请号：
CN201610631148.4
IPC分类号：B64D47/08;B64C39/02;B64C27/08;G01C11/00;H04N5/232
申请日期：
2016-08-01
申请人：
广州优飞信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	采集高压电力线路树障缺陷的系统、方法及控制终端
申请号	CN201610631148.4	申请日期	2016-08-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106218910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D47/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D47/00 其他类目不包含的设备 B64D47/08 照相机的布置	IPC分类号	B;6;4;D;4;7;/;0;8;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	广州优飞信息科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区软件园高唐新建区天慧路3号广州互联网产业园1号楼B105房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州优飞信息科技有限公司	当前权利人	广州优飞信息科技有限公司
发明人	罗志勇;熊勇良
代理机构	广州骏思知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种采集高压电力线路树障缺陷的系统，包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述控制终端包括路径选择模块，用于选择起始铁塔和终止铁塔，规划航飞路线；参数设置模块，用于设置航高、航向重叠度和旁向重叠度；航行控制模块，用于根据设置路径和参数控制无人机自动飞行；点云数据获取模块，用于获取铁塔和线路的点云数据；树障缺陷分析模块，用于根据点云数据计算树障缺陷；所述相机在航飞路线上采集影像。另外，本发明还提供了一种采集高压电力线路树障缺陷的方法及控制终端。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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