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一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510211285.8
  • IPC分类号:G01C25/00
  • 申请日期:
    2015-04-29
  • 申请人:
    东北师范大学
著录项信息
专利名称一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统
申请号CN201510211285.8申请日期2015-04-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-08-12公开/公告号CN104833374A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C25/00IPC分类号G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人东北师范大学申请人地址
吉林省长春市人民大街5268号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东北师范大学当前权利人东北师范大学
发明人逯焱;熊俊杰;刘承相;韩冬;徐英睿;张洋;崔玉鑫
代理机构北京君泊知识产权代理有限公司代理人王程远
摘要
为了解决直升机按指定飞行路径飞行的导航问题,本申请提供一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统,所述方法包括步骤:步骤一,定制直升机的飞行计划;步骤二,设定第一时间间隔,每隔一段第一时间间隔,就触发判定直升机是否到达所述飞行计划的目标点,若是则跳至步骤六,若否则跳转至步骤三;步骤三,进行路径规划;步骤四,进行导航计算;步骤五,获取直升机位置信息和航向信息;步骤六,导航结束。

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