一种双三角式复合机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201510494134.8
IPC分类号：B25J18/02
申请日期：
2015-08-12
申请人：
佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平

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专利名称	一种双三角式复合机械臂
申请号	CN201510494134.8	申请日期	2015-08-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106426276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平	申请人地址	广东省佛山市禅城区文华北路56号七座1603房之二变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市禾才科技服务有限公司,唐易平	当前权利人	佛山市禾才科技服务有限公司,唐易平
发明人	不公告发明人
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

一种封闭式复合机械臂，所述可展机构的数量为五套，其中三套可展机构通过三个所述连接件组成三角式复合机械臂，其相邻的每套可展机构对应位置连接杆的第二枢接部还枢接于所述连接件；另外两套所述可展机构，其各自的一个所述第二枢接部同时枢接于所述连接件，组成V式复合机械臂；所述V式复合机械臂延伸方向上所述连接杆的第二枢接部通过所述连接件与所述三角式复合机械臂中一套可展机构的所述连接杆枢接，形成封闭式的双三角复合机械臂。使用灵活性大；增强载荷运送的稳定性，满足了大级别载荷在使用时的刚度和强度要求，提高自身安全性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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