一种软袋翻转机构

1.一种软袋翻转机构，其特征在于，包括支架、环形输送装置、多个挂钩、托板和导向板；
所述环形输送装置可水平转动地安装在所述支架上，所述环形输送装置具相对设置的上料侧和下料侧；
多个所述挂钩等距分布在所述环形输送装置的外周，每一所述挂钩包括连接件和挂件；所述连接件固定在所述环形输送装置的外侧；所述挂件铰接所述连接件，其远离所述连接件的一侧设有用于夹持软袋头部的凹口，所述挂件可在上摆状态和平放状态之间摆动；
所述托板安装在所述支架上且位于所述挂钩下侧，用于向上支撑所述挂件；
所述导向板安装在所述环形输送装置的上料侧，以引导所述挂件在上摆状态和平放状态之间转换，从而将软袋自水平放置转换自竖直悬挂状态。
2.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，所述导向板的顶面具有沿环形输送装置运输方向依次设置的第一倾斜段、水平段和第二倾斜段；当所述挂件抵接所述第一倾斜段时，所述挂件逐渐向上翻转；当所述挂件抵接所述水平段时，所述挂件转换至上摆状态，用于对接水平放置的软袋；当挂件的下侧抵接所述第二倾斜段时，所述挂件逐渐下摆；当挂件下侧脱离第二倾斜段，所述挂件呈平放状态，使得软袋呈竖直悬挂状态。
3.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，所述连接件的下侧安装有抵接所述托板的滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，所述导向板与所述托板固定相连。
5.根据权利要求3所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，所述托板设有用于限位所述滚轮的轨道。
6.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，所述挂件设有侧向延伸的凸柱，所述凸柱用于抵接所述导向板，所述凸柱的端部为圆弧状。
7.根据权利要求2所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，还包括侧护栏，所述侧护栏安装在所述支架且包围所述环形输送装置的一端。
8.根据权利要求7所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，还包括翻转导向护栏，所述翻转导向护栏安装在所述支架上且位于所述第一倾斜段的上方，所述翻转导向护栏与所述侧护栏的一端相连，所述翻转导向护栏朝向支架的一侧设有用于抵接软袋的弧形导向面。
9.根据权利要求7所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，还包括条状护栏，所述条状护栏连接所述侧护栏，且位于所述环形输送装置的下料侧。
10.根据权利要求1所述的一种软袋翻转机构，其特征在于，所述环形输送装置为同步带结构或链条结构。

一种软袋翻转机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种软袋翻转机构。\n背景技术\n[0002] 医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。\n[0003] 目前有一种软袋智能灯检机，该灯检机通过翻转机构将软袋转移至甩动机构，通过甩动机构夹持软袋的上下端，然后用旋转支架带动甩动机构旋转，甩动机构转动至到达拍摄区后停止转动，透明软袋内液体在惯性作用下仍继续旋转而处于晃动状态，若液体内存在异物，则异物会随着液体的晃动而发生位置变化，因此，若不同时间点的图像上的阴影出现位置变化，则可以判断该阴影为液体内存在的异物。然而，该灯检机的翻转机构是通过吸盘装置吸附软袋外壁，将软袋翻转90度，使软袋从水平朝向转换为竖直朝向，再通过甩动机构的夹爪夹持软袋的上下端。由于软袋柔软，容易变形，吸附的位置容易出现变化，因此翻转机构在翻转挂料时容易出现挂不上的情况；若软袋的底部与接袋盘的底部未对正时，软袋有可能从接袋盘的侧面甩出，从而影响灯检机的正常作业。\n[0004] 因此，有必要提出一种新的软袋翻转机构。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种软袋翻转机构。\n[0006] 为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0007] 1.一种软袋翻转机构，其特征在于，包括支架、环形输送装置、多个挂钩、托板和导向板；\n[0008] 所述环形输送装置可水平转动地安装在所述支架上，所述环形输送装置具相对设置的上料侧和下料侧；\n[0009] 多个所述挂钩等距分布在所述环形输送装置的外周，每一所述挂钩包括连接件和挂件；所述连接件固定在所述环形输送装置的外侧；所述挂件铰接所述连接件，其远离所述连接件的一侧设有用于夹持软袋头部的凹口，所述挂件可在上摆状态和平放状态之间摆动；\n[0010] 所述托板安装在所述支架上且位于所述挂钩下侧，用于向上支撑所述挂件；\n[0011] 所述导向板安装在所述环形输送装置的上料侧，以引导所述挂件在上摆状态和平放状态之间转换，从而将软袋自水平放置转换自竖直悬挂状态。\n[0012] 作为一种优选方案，所述导向板的顶面具有沿环形输送装置运输方向依次设置的第一倾斜段、水平段和第二倾斜段；当所述挂件抵接所述第一倾斜段时，所述挂件逐渐向上翻转；当所述挂件抵接所述水平段时，所述挂件转换至上摆状态，用于对接水平放置的软袋；当挂件的下侧抵接所述第二倾斜段时，所述挂件逐渐下摆；当挂件下侧脱离第二倾斜段，所述挂件呈平放状态，使得软袋呈竖直悬挂状态。\n[0013] 作为一种优选方案，所述连接件的下侧安装有抵接所述托板的滚轮。\n[0014] 作为一种优选方案，所述导向板与所述托板固定相连。\n[0015] 作为一种优选方案，所述托板设有用于限位所述滚轮的轨道。\n[0016] 作为一种优选方案，所述挂件设有侧向延伸的凸柱，所述凸柱用于抵接所述导向板，所述凸柱的端部为圆弧状。\n[0017] 作为一种优选方案，所述软袋翻转机构还包括侧护栏，所述侧护栏安装在所述支架且包围所述环形输送装置的一端。\n[0018] 作为一种优选方案，还包括翻转导向护栏，所述翻转导向护栏安装在所述支架上且位于所述第一倾斜段的上方，所述翻转导向护栏与所述侧护栏的一端相连，所述翻转导向护栏朝向支架的一侧设有用于抵接软袋的弧形导向面。\n[0019] 作为一种优选方案，还包括条状护栏，所述条状护栏连接所述侧护栏，且位于所述环形输送装置的下料侧。\n[0020] 作为一种优选方案，还包括消泡机构，所述消泡机构安装在支架上且位于所述环形输送装置的下料侧的外侧。\n[0021] 作为一种优选方案，环形输送装置为同步带结构或链条结构。\n[0022] 与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：\n[0023] 本实用新型提供的软袋上料机构通过支架、环形输送装置、多个挂钩、托板和导向板配合，可以软袋头部为夹持基准将软袋自平放状态调整至竖直悬挂状态，相比现有的翻转方式更容易定位，且不受软袋袋身变形影响，能保证软袋上料至灯检机构的稳定性，利于提升灯检机构的检测效率。\n附图说明\n[0024] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。\n[0025] 图1是本实用新型中软袋翻转机构的立体图；\n[0026] 图2是本实用新型中软袋翻转机构的侧视图；\n[0027] 图3是本实用新型中软袋翻转机构和辅助输送线的立体图；\n[0028] 图4是本实用新型中挂钩的立体图；\n[0029] 图5是本实用新型中挂钩的侧视图；\n[0030] 图6是本实用新型中挂钩上摆状态下的侧视图；\n[0031] 图7是本实用新型中软袋灯检机的立体图；\n[0032] 图中：\n[0033] 1、支架；2、托板；3、挂钩；31、连接件；32、挂件；321、凹口；33、滚轮；34、凸柱；4、翻转导向护栏；41、弧形导向面；5、侧护栏；6、环形输送装置；7、导向板；71、倾斜段；72、水平段；73、第二倾斜段；8、消泡机构；9、条状护栏；100、软袋翻转机构；200、辅助输送线；300、机器人；400、机械手；500、灯检机构；501、甩动夹具。\n具体实施方式\n[0034] 为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0035] 除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。\n[0036] 实施例\n[0037] 请参阅图1‑6，本实施例提供一种软袋翻转机构，可用于将软袋自平放状态转换至竖直悬挂状态，以便于机械手夹持软袋头部并移送至灯检机构。软袋翻转机构包括支架1、环形输送装置6、多个挂钩3、托板2和导向板7。其中，环形输送装置6可水平转动地安装在支架1上，环形输送装置6具有一上料侧和一下料侧，分别用于软袋的上下料；多个挂钩3等距分布在环形输送装置6的外周，每一挂钩3包括连接件31和挂件32；连接件31固定在环形输送装置6的外侧；挂件32铰接连接件31，其远离连接件31的一侧设有用于夹持软袋头部的凹口321，挂件32可在上摆状态和平放状态之间摆动。本实施例中，环形输送装置46为同步带结构，在其他实施例中，环形输送装置46还可选用链条等驱动方式。\n[0038] 请参阅图1‑6，托板2安装在支架1上且位于挂钩3下侧，用于向上支撑挂件32；导向板7连接在托板2上且位于环形输送装置6的上料侧，用以引导挂件32摆动，导向板7的顶面具有沿环形输送装置6运输方向依次设置的第一倾斜段71、水平段72和第二倾斜段73；当挂件32抵接第一倾斜段71时，挂件32逐渐向上翻转；当挂件32抵接水平段72时，挂件32转换至上摆状态，用于对接水平放置的软袋；当挂件32的下侧抵接第二倾斜段73时，挂钩3逐渐下摆；当挂件32下侧脱离第二倾斜段73，挂件32呈平放状态，使得软袋呈竖直悬挂状态。通过环形输送装置6和导向板7转换挂钩3角度，无需每个挂钩3设置驱动机构，利于节省设备成本。并且，利用环形输送装置6、挂钩3和导向板7实现软袋自水平状态自竖直悬挂状态之间的转换，以软袋头部为基准，不会受软袋变形的影响，利于提升后续上料的稳定性。\n[0039] 请参阅图3‑6，连接件31的下侧安装有抵接托板2的滚轮33。通过滚轮33与托板2配合，可起到减少摩擦的作用。此外，托板2设有限位滚轮33的轨道，用于限定滚轮33的轨迹，以增强挂钩3移动的稳定性，避免软袋掉落。\n[0040] 请参阅图1‑2，挂件32设有侧向延伸的凸柱34，用于抵接导向板7，凸柱34的端部为圆弧状，可减少与导向板7之间的摩擦，使得挂件的摆动更加流畅。\n[0041] 如图1‑3，软袋翻转机构还包括侧护栏5和翻转导向护栏4，侧护栏5安装在支架1且包围环形输送装置的一端。当软袋自环形输送装置6的上料侧移动到下料侧时，侧护栏5可限位软袋主体，避免软袋因离心力掉落。翻转导向护栏4安装在支架1上且位于第一倾斜段\n71的上方，翻转导向护栏4与侧护栏5靠近辅助输送线200的一端相连。翻转导向护栏4朝向支架1的一侧设有一弧形导向面41，当软袋触碰弧形导向面41，弧形导向面41可起到缓冲效果，使得软袋逐渐从水平状态转换至竖直状态，提高设备运行的稳定性。此外，还包括条状护栏9，条状护栏9连接侧护栏5，且位于环形输送装置6的下料侧，设置条状护栏9可配合挂件32调整软袋头部位置，保证软袋稳定移动，保证与机械手的精准对接。\n[0042] 如图1‑3，软袋翻转机构还包括消泡机构8，消泡机构8安装在支架1上且位于环形输送装置6的下料侧的外侧。设置消泡机构8可用于除去软袋内的气泡，利于提升灯检过程的精准度。\n[0043] 如图3和图7，该软袋翻转机构的作业方式如下：\n[0044] 在导向板7水平段72远离环形输送装置6的一侧配置辅助输送线200，辅助输送线\n200与环形输送装置6同步运行，使得环形输送装置6上料侧的挂钩3与辅助输送线200的行进速度和方向保持一致。当挂钩3移动至水平段72上方时，挂件32顺延导向板7转换至竖直状态，此时，利用外部的机器人300(可选用蜘蛛机器人)将软袋放在辅助输送线200上，并使软袋头部与挂件32对齐，使软袋头部正好落入挂件32的凹口321；随后，该软袋和该挂件32继续前进，挂件32经过第二倾斜段73逐渐变至平放状态，软态脱离辅助输送线200后随着挂件32移动逐渐调整至竖直悬挂状态；接着，挂钩3携带软袋至环形输送装置6的下料侧，此时，位于下料侧的机械手夹持软袋头部，移走软袋并将软袋移动至灯检机构500的上料侧，灯检机构500上料侧的甩动夹具501夹持软袋的上下端后，灯检机构500即可对软袋进行异物检测。本实施例中，灯检机构500采用现有技术，此处不再赘述。\n[0045] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。