一种用于工业机器人的货物抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910685914.9
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/14;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08
申请日期：
2019-07-28
申请人：
南京驭逡通信科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于工业机器人的货物抓取装置
申请号	CN201910685914.9	申请日期	2019-07-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-01	公开/公告号	CN110293547A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	南京驭逡通信科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京驭逡通信科技有限公司	当前权利人	南京驭逡通信科技有限公司
发明人	何正文;王宇智
代理机构	南京泰普专利代理事务所（普通合伙）	代理人	窦贤宇

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，装置包括底座，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有支撑杆，且所述支撑杆的顶部安装有横板，所述横板的内部开设有活动槽一，所述活动槽一的内部安装有行走电机，所述行走电机的一侧边安装有齿轮，且所述横板的内部与所述齿轮相对应的位置开设有与所述齿轮相适配的齿槽；其中系统包括控制模块，所述控制模块的一端连接有动力模块，所述动力模块包括电动单元与液压单元，所述动力模块远离所述控制模块的一端连接有移动模块，所述移动模块远离所述动力模块的一端连接抓取模块。有益效果：能够更好的进行货物的抓取以及对抓取进行控制，便于更好的满足人们的使用需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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