一种基于车位校准的泊车方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110742525.2
IPC分类号：G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73
申请日期：
2021-06-30
申请人：
惠州华阳通用电子有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于车位校准的泊车方法
申请号	CN202110742525.2	申请日期	2021-06-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-26	公开/公告号	CN113554551A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	惠州华阳通用电子有限公司	申请人地址	广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠州华阳通用电子有限公司	当前权利人	惠州华阳通用电子有限公司
发明人	蒋才科;刘凌云;沈志刚
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	叶新平

摘要

本发明涉及自动泊车技术领域，提供一种基于车位校准的泊车方法，为提高自动泊车效率，设计了新的预设拼接策略以提高全景图像的拼接效率；在泊车之初，建立泊车坐标系，确定初始车位与本车的位置关系函数并规划泊车路线，利用位置关系函数可实时判断出初始车位在当前全景图像中的位置(将初始车位映射到当前全景图像中)，如此即可在一幅图像中，确定前次泊车路径规划时目标车位位置与当前时刻目标车位的实际位置是否一致，并在预设修正策略的辅助下修正初始车位得到修正车位，重新规划泊车路线。即通过对车位进行误差校准，从而提高有线车位识别的准确度，进而提升有线车位的泊车成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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