一种气体吸盘式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720026942.2
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/06
申请日期：
2007-08-30
申请人：
于复生

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著录项信息

专利名称	一种气体吸盘式机械手
申请号	CN200720026942.2	申请日期	2007-08-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	于复生	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	于复生	当前权利人	于复生
发明人	于复生;沈孝芹;陈光明;张明;魏志国
代理机构	济南圣达专利商标事务所有限公司	代理人	郑华清

摘要

本实用新型涉及一种气体吸盘式机械手，立柱固定在立柱底部接口板上，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200的气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接。MAL25X100活塞套与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。本实用新型可广泛应用于机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中，也可应用于工业生产，具有结构简单，操作方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102431026A	2011-10-09	2011-10-09	吸盘式机械手无效专利	田玉胜
2	CN102009409B	2009-09-07	2009-09-07	一种双臂机械手装备有效专利	上海富亿德塑胶有限公司
3	CN105904453A	2016-04-22	2016-04-22	一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法有效专利	南京航空航天大学
4	CN102371582A	2010-08-16	2010-08-16	吸盘式机械手无效专利	深圳富泰宏精密工业有限公司
5	CN104259697A	2014-09-12	2014-09-12	衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手无效专利	苏州石丸英合精密机械有限公司

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