一种双臂机械手装备

发明专利有效专利

申请号：
CN200910195276.9
IPC分类号：B25J3/00;B25J18/02;B25J15/00;B29C45/40
申请日期：
2009-09-07
申请人：
上海富亿德塑胶有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双臂机械手装备
申请号	CN200910195276.9	申请日期	2009-09-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-13	公开/公告号	CN102009409A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;9;C;4;5;/;4;0查看分类表>
申请人	上海富亿德塑胶有限公司	申请人地址	浙江省嘉善县大云镇花乡大道398-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉善富亿德塑胶有限公司	当前权利人	嘉善富亿德塑胶有限公司
发明人	李春平
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	赵志远

摘要

本发明涉及一种双臂机械手装备，该装备包括固定座、旋转气缸、取出手臂、下降气缸、引拔导向臂、强力夹具、可调节连接杆及可调节吸盘夹具，旋转气缸设在固定座上，取出手臂连接在旋转气缸上，下降气缸设在取出手臂的一端，引拔导向臂与取出手臂连接，强力夹具与下降气缸连接，可调节连接杆与强力夹具连接，可调节吸盘夹具设在可调节连接杆上。与现有技术相比，本发明利用了原有机械手的取出程式及功能，通过加装一个可调节长度的连接杆起到增加一个小手臂的目的，从而达到双臂机械手的取出效果，以满足生产全自动的生产过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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