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吸盘式机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201010254235.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06;B25J19/00
申请日期：
2010-08-16
申请人：
深圳富泰宏精密工业有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	吸盘式机械手
申请号	CN201010254235.5	申请日期	2010-08-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-14	公开/公告号	CN102371582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳富泰宏精密工业有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇富士康科技工业园F3区A栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳富泰宏精密工业有限公司	当前权利人	深圳富泰宏精密工业有限公司
发明人	金建平;张利华;周科
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种吸盘式机械手，其包括一固定座、一移动装置、一连接件、一旋转装置及一吸盘装置。所述移动装置可调节地装设于该固定座上，并通过所述连接件与该旋转装置可滑动地装设于一起，用以调节该旋转装置与固定座之间的距离。所述吸盘装置与该旋转装置可旋转地装设于一起，由该旋转装置驱动以调整所述吸盘装置相对固定座转过的角度，用于吸取工件。

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