一种改进二阶线性自抗扰的永磁同步电机控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110487057.9
IPC分类号：H02P21/14;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P21/05;H02P27/12
申请日期：
2021-05-04
申请人：
哈尔滨理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种改进二阶线性自抗扰的永磁同步电机控制方法
申请号	CN202110487057.9	申请日期	2021-05-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113193809A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;1;8;;;H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2;;;H;0;2;P;2;1;/;0;5;;;H;0;2;P;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	康尔良;吴炳道
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种改进二阶线性自抗扰的永磁同步电机控制方法，具体包括：步骤1)在ABC自然坐标系下建立永磁同步电机的数学模型；步骤2)给出永磁同步电机坐标变换的基本公式；步骤3)推导出d‑q轴坐标系下电机数学模型；步骤4)设计转速、电流环的二阶线性自抗扰控制器；步骤5)设计d轴电流环的一阶线性自抗扰控制器；步骤6)在传统二阶线性自抗扰控制器的基础上采用模型补偿的方法设计改进的二阶线性自抗扰控制器；步骤7)在MatLab/Simulink中对改进二阶线性自抗扰控制下的PMSM和传统PID控制下的PMSM进行对比仿真实验，结果证明了该算法的正确性与可行性；本发明实施例在实用过程中减少了控制器参数的整定个数、提高了观测器精度、增强了系统鲁棒性提升了整个永磁同步电机调速系统的控制性能。

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