一种新能源海上无人智能打捞船

发明专利无效专利

申请号：
CN201610429720.9
IPC分类号：B63C7/16;B63B49/00;H02J7/35;G01B11/00
申请日期：
2016-06-16
申请人：
上海电机学院

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著录项信息

专利名称	一种新能源海上无人智能打捞船
申请号	CN201610429720.9	申请日期	2016-06-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106143834A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C7/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C7/00 破损，搁浅或沉没船只的打捞；船只部件或装备的打捞，例如保险柜的打捞；其他水下物体的打捞（搜索水下目标的装置入B63C 11/48） B63C7/16 接合船只或物体的器械	IPC分类号	B;6;3;C;7;/;1;6;;;B;6;3;B;4;9;/;0;0;;;H;0;2;J;7;/;3;5;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海电机学院	申请人地址	上海市闵行区江川路690号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电机学院	当前权利人	上海电机学院
发明人	黄麒元;朱俊;王致杰;周泽坤;王浩清;王鸿;杜彬;王东伟;吕金都
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	孟旭彤

摘要

本发明公开了一种新能源海上无人智能打捞船，包括船体控制舱、吊架、吊线和用于抓取打捞物的自动抓臂，在船体底部还设有机载激光3D探测成像系统，该3D探测成像系统获取被打捞物的3D图像，并将图像数据传送至数据分析中心模块，分析出抓取着力点和吊线、吊架和自动抓臂三者的角度和长度信息后，发送给控制器，从而操作吊线、吊架和自动抓臂进行抓取打捞物，通过压力传感器监测自动抓臂和打捞物的压力，判定是否符合预先设定的阈值，若符合，则为最佳抓取力度，进行打捞物的打捞，如不符合，则通过压力传感器的数据传输给控制器，进行控制策略的调整，重新进行判定，直到达到最佳抓取力度进行打捞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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