一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易焊接机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201611062708.5
IPC分类号：B23K37/02;B25J5/00;B25J11/00;B25J18/04
申请日期：
2016-11-28
申请人：
广西大学

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专利名称	一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易焊接机械臂
申请号	CN201611062708.5	申请日期	2016-11-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-03	公开/公告号	CN106607654A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种伺服电机驱动连杆式可变自由度简易焊接机械臂，包括底座1、大臂17、手腕连杆俯仰机构、手腕21、焊枪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述手腕连杆俯仰机构由手腕连杆和俯仰机构组成，所述手腕连杆通过同轴的第九转动副19和第十转动副20连接到大臂17上，所述俯仰机构由主动件3、第一连杆5、第二连杆10和第三连杆9组成，所述第一锁紧装置8、第二锁紧装置16分别安装在第四转动副7、第七转动副15上，按照机构不同的工况进行适时锁紧；第一锁紧装置8、第二锁紧装置16采用电磁方式进行锁紧。本发明克服了开链结构的驱动电机都需要安装在关节位置的缺点，并且使用的可控驱动电机的数量小于焊接机械臂连杆机构的自由度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106002024A	2016-10-12	2016-07-06	车载并联焊接机器人系统无效专利	苏州睿牛机器人技术有限公司
2	CN104047315A	2014-09-17	2014-06-27	一种具有主动变胞功能的装载机构无效专利	广西大学
3	CN104589309A	2015-05-06	2014-12-12	一种多自由度并联机构式可控移动焊接机器人无效专利	广西大学
4	CN104612189A	2015-05-13	2014-12-25	一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构无效专利	广西大学
5	CN201792117U	暂无	2010-09-09	自动旋转焊接装置失效专利	重庆长安新兴汽车配件有限责任公司
6	JP2003103400A	暂无	2001-09-26	AUTOMATIC WELDING HEAD CONSTRUCTION公开	TOSHIBA PLANT KENSETSU CO LTD

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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