一种多自由度并联机构式可控移动焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410767855.7
IPC分类号：B25J9/00;B23K37/02
申请日期：
2014-12-12
申请人：
广西大学

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专利名称	一种多自由度并联机构式可控移动焊接机器人
申请号	CN201410767855.7	申请日期	2014-12-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104589309A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号广西大学机械工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蔡敢为;王麾;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭鹃
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	张涛

摘要

本发明提供一种多自由度并联机构式可控移动焊接机器人，包括多个并联机构闭环子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的并联机构闭环子链可控制串联的执行机构主链连杆在由第七连杆至第十一连杆构成的四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联机构闭环子链、机身和移动平台的运动可实现移动平台的空间运动。本发明通过四个并联机构闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，机器人具有结构紧凑，控制简单的优点，这种结构使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，同时具有移动和操作功能，工作空间大，能作用于更多的场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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