运用栅格舵的微小型无人机及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110843597.6
IPC分类号：B64C9/02
申请日期：
2021-07-26
申请人：
南京傲宁数据科技有限责任公司

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专利名称	运用栅格舵的微小型无人机及控制方法
申请号	CN202110843597.6	申请日期	2021-07-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113581448A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C9/00 可调节的操纵面或操纵部件，例如舵（平衡稳定面入B64C 5/10；驱动飞行操纵面的系统入B64C 13/00） B64C9/02 安装或其支承	IPC分类号	B;6;4;C;9;/;0;2查看分类表>
申请人	南京傲宁数据科技有限责任公司	申请人地址	江苏省南京市六合区雄州街道陈吕路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京傲宁数据科技有限责任公司	当前权利人	南京傲宁数据科技有限责任公司
发明人	蔡晨晓;张勇;孟高举;杨轶;杨哲;郭子恒;徐奔;姚娟;邹云;白咸帅
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	孟红梅

摘要

本发明公开了一种运用栅格舵的微小型无人机及控制方法，属于微小型飞行器姿态控制领域。无人机采用圆筒状外壳，四个栅格舵面以水平安装方式均匀分布在圆筒状无人机外壳底部，四个栅格舵面的对称中心与无人机的重心在同一竖直线上，无人机的螺旋桨在圆筒状无人机外壳顶部上方，栅格舵面安装于无人机的底部用于无人机的姿态控制。本发明栅格舵面与常规小型无人机上的平板舵面相比，具有更加优越的气动特性，运用于微小型无人机具有更加优越的控制性能并能够有效的减少侧风的影响。本发明通过数值仿真、在无风以及有风环境下分别进行飞行测试，仿真计算以及测试结果均验证了栅格舵面的气动特性以及控制性能比常规平板舵面更加优越。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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