一种智能环保机器人及其使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011596875.4
IPC分类号：B65F3/14;B65D21/08;B65F3/00
申请日期：
2020-12-29
申请人：
田文辉

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著录项信息

专利名称	一种智能环保机器人及其使用方法
申请号	CN202011596875.4	申请日期	2020-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112758562A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65F3/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65F 家庭的或类似的垃圾的收集或清除（消毒垃圾入A61L；垃圾破碎机入B02C；分拣垃圾入B03B，B07B；运输垃圾容器的手推车入B62B；麻袋夹持器入B65B 67/00；将垃圾转化成肥料入C05F；将垃圾转化成固体燃料入C10L；污水管，污水井入E03F；建筑物内清除垃圾的配置入E04F 17/10；垃圾焚化炉入F23G） B65F3/00 专门适用于收集垃圾的车辆（一般车辆入B60；驾驶车辆设备或辅助件入B60K；用倾倒整个车辆的方法卸料入B65G；排空污水管或污水井用的有轮装置入E03F 7/10） B65F3/14 垃圾车辆槽箱内部有装料、分配或压缩垃圾的装置（B65F 3/02优先）〔2〕	IPC分类号	B;6;5;F;3;/;1;4;;;B;6;5;D;2;1;/;0;8;;;B;6;5;F;3;/;0;0查看分类表>
申请人	田文辉	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区郑和中路118号南京长江国际航运服务中心D座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	田文辉	当前权利人	田文辉
发明人	马超;樊应龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及智能环保机器人技术领域，且公开了一种智能环保机器人及其使用方法，包括车体，所述车体的上表面固定安装有后承接块、前承接块、左承接块和右承接块，所述后承接块的上侧壁处转动连接有后转轮，通过设置联结器、V形杆、短臂、内杆、外杆、大滑块、推臂，使得在液压机输出端往外伸出时，短臂相对于大滑块逆时针转动，且由于内杆和短臂是一体的，这样内杆也相对大滑块逆时针转动，又由于，内杆、外杆、推臂和大滑块构成了平行四边形，这样，推臂的水平部分就只进行直线平移运动而没有转动，而大滑块与V形杆的滑动套接协调了上述运动，这样，与推臂相连的左箱体和右箱体也只进行直线的平移运动，即实现了箱体的水平空间扩大。

1.一种智能环保机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定安装有后承接块(2)、前承接块(12)、左承接块(4)和右承接块(3)，所述后承接块(2)的上侧壁处转动连接有后转轮(10)，所述后转轮(10)的上侧壁处设置有电机(5)，所述后转轮(10)外侧设置有皮带(11)，所述前承接块(12)上侧壁处设置有前转轮(13)，所述前转轮(13)的上表面安装有底轮(7)，所述电机(5)的侧壁固定设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的侧壁固定设置有安装台(14)，所述安装台(14)的前侧壁固定安装有液压机(15)，所述液压机(15)的输出端固定连接有联结器(23)，所述联结器(23)能够驱动左箱体(31)和右箱体(32)对垃圾进行体积压缩。
2.根据权利要求1所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述安装台(14)的两侧壁处均固定安装有V形臂(16)，所述V形臂(16)的一端滑动套接有大滑块(17)，所述大滑块(17)的侧壁处转动连接有外杆(18)和内杆(19)，所述外杆(18)和内杆(19)转动连接有推臂(20)，所述内杆(19)固定连接有短臂(21)，所述短臂(21)与大滑块(17)转动连接，所述两个推臂(20)分别固定连接有左箱体(31)和右箱体(32)，所述两个短臂(21)均转动连接于联结器(23)，所述联结器(23)固定连接有推杆(24)，所述推杆(24)转动连接有上斜杆(25)，所述上斜杆(25)转动连接有下斜杆(26)，所述下斜杆(26)转动连接有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)滑动卡接于左箱体(31)的侧壁，所述下斜杆(26)的一端滑动套接有小滑块(28)，所述小滑块(28)的侧壁处转动连接有竖杆(29)，所述竖杆(29)固定连接有提柱(30)，所述提柱(30)的下端面滑动卡接有母板(33)，所述母板(33)内设置有两个弹簧(35)，所述弹簧(35)的另一端固定连接有子板(34)。
3.根据权利要求2所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述右箱体(32)的侧壁开设有垃圾口(44)，且侧壁底端固定安装有悬臂(40)，所述悬臂(40)的一端转动安装有主动杆(41)，所述主动杆(41)设置有传送带(9)，所述传送带(9)的另一端设置有从动杆(45)，所述从动杆(45)转动连接于右箱体(32)的侧壁，所述主动杆(41)远离悬臂(40)的一端固定安装有主动轮(43)，所述车体(1)外覆有壳体(36)，所述壳体(36)的上侧壁安装有控制器(39)和传感器(38)。
4.根据权利要求2所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述电机(5)的输出端与后转轮(10)的上侧壁固定连接,所述皮带(11)的一端与后转轮(10)摩擦连接，另一端与前转轮(13)摩擦连接，且皮带(11)出于紧绷状态，所述左承接块(4)和右承接块(3)的相对侧壁处开设有凹槽，两凹槽之间的距离满足底轮(7)的正常转动，每个凹槽的槽宽大于底轮(7)的厚度。
5.根据权利要求2所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述两个V形臂16的转折处分别固定连接于左承接块(4)和右承接块(3)，所述联结器(23)包含有固定的圆柱(22)，两个短臂(21)与圆柱(22)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述大滑块(17)的长度小于与V形臂(16)连接处的长度，所述外杆(18)与内杆(19)是平行关系，所述推臂(20)的形状为呈弯折状，且与外杆(18)和内杆(19)转动连接的部分平行于大滑块(17)，所述内杆(19)与短臂(21)转动连接于大滑块(17)的同一点。
7.根据权利要求6所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述上斜杆(25)与支撑杆(27)错位布置，所述竖杆(29)与提柱(30)是共线关系，所述母板(33)与子板(34)滑动套接，且弹簧(35)处于压缩状态，所述左箱体(31)、右箱体(32)、母板(33)和子板(34)的侧壁及底轮(7)的上端面共同构成箱体(8)，且它们接触部分为可滑动的接触，所述底轮(7)的形状为对称切除了两个区域的残圆。
8.根据权利要求7所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述传送带(9)的表面阵列设置有多个档条(42)，所述传送带(9)处于绷紧状态，且靠近垃圾口(44)的一端与垃圾口(44)的下端处平齐。
9.根据权利要求8所述的一种智能环保机器人，其特征在于：所述主动轮(43)连接有垃圾收集器(37)，所述电机(5)、液压机(15)、控制器(39)、车体(1)、传感器(38)和垃圾收集器(37)电性连接；使用时电机带动后转轮转动，摩擦连接有于后转轮的皮带带动前转轮转动，固定于前转轮的底轮进而转动，当底轮的实体部分转至左箱体与右箱体构成的底面中心处后，液压机的输出端伸出，短臂相对于大滑块逆时针转动，且由于内杆和短臂是一体的，这样内杆也相对大滑块逆时针转动，又由于，内杆、外杆、推臂和大滑块构成了平行四边形，这样，推臂的水平部分就只进行直线平移运动而没有转动，而大滑块与V形杆的滑动套接关系协调了上述运动，这样，与推臂相连的左箱体和右箱体也只进行直线的平移运动，且实现了箱体的水平空间扩大。

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