一种低空垂直起降飞行器

1.一种低空垂直起降飞行器,包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼四周的若干个副旋翼，其特征在于包括：
所述中心旋翼为若干个旋翼同心串联为一体，相邻两个旋翼的选择方向相反，与中心旋翼的涵道外侧连接有若干个副旋翼，
与中心旋翼同圆心的防碰撞支架，中心旋翼与副旋翼均设置在防碰撞支架的圆周内，所述防碰撞支架的内侧与每一个副涵道支架外侧之间设置有减震弹簧；
设置在中心旋翼的涵道外侧的若干个用于连接副涵道支架的副涵道支撑系统，每一个副涵道支撑系统连接一个副旋翼；
所述副旋翼包括一个副涵道支架和一个副涵道外支架，所述副涵道外支架内设置有横向转动舵机，通过横转轴连接到副涵道支架，
所述副涵道支撑系统内设置有纵向转动舵机，通过纵转轴连接到副涵道外支架；
所述副涵道支架绕着横转轴转动，副涵道外支架绕着纵转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道外支架所在平面以平行于中心旋翼所在平面为基准绕着纵转轴，进行顺时针、或逆时针方向的0°到
90°之间任意转动。
3.根据权利要求2所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道外支架所在平面静止状态下与中心旋翼所在平面形成0°到90°之间的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于每一个副涵道外支架所在平面静止状态下与中心旋翼所在平面形成的夹角或相同、或各不相同。
5.根据权利要求1所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道支架所在平面以平行于副涵道外支架所在平面为基准绕着横转轴，进行顺时针、或逆时针方向的0°到90°之间任意转动。
6.根据权利要求2所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道外支架所在平面静止状态下与副涵道支架所在平面形成0°到90°之间的夹角。
7.根据权利要求3所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于每一个副涵道外支架所在平面静止状态下与副涵道支架所在平面形成的夹角或相同、或各不相同。
8.根据权利要求1～7所述的任一一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述每一个副旋翼的副涵道支架与副涵道外支架之间的夹角、副涵道外支架与中心旋翼之间的夹角各自或不同、或相同。
9.根据权利要求8所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于若干个副旋翼均匀、等距、对称的分布在中心涵道与防碰撞支架之间。

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