多旋翼无人机

1.一种多旋翼无人机，包括机架、飞控板、无刷电机、旋翼和着陆架，其特征在于:所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个无刷电机，所述无刷电机上方连接有一组旋翼，所述机架还包括防撞装置，所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述着陆架包括四个支柱和一个圆形脚架，四个所述支柱顶端均与飞控板固接，底端均与脚架固接，所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，所述支撑杆一端与悬臂固定连接，另一端与脚架固定连接。
2.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述飞控板上方还设有一个防护罩，所述飞控板下方还设有悬挂装置。
3.根据权利要求2所述多旋翼无人机，其特征在于：所述防护罩为半球形。
4.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述悬臂为四个且以飞控板为中心呈“十”字型分布。
5.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述悬臂为六个。
6.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述悬臂为八个。
7.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼与所述机架所在平面的倾角为3至8°。
8.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述防撞装置可拆卸的固定在悬臂上。

多旋翼无人机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域。\n背景技术\n[0002] 无人机顾名思义即无人驾驶的飞机，其中多旋翼无人机以其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而得到广泛的应用。例如，在无人机上装载如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视；在无人机上装载药箱，可以实现远距离、大范围喷洒农药，广泛应用于农业、林业等领域。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。\n[0003] 但是目前的多旋翼无人机上基本没有装配防护设施，如果操作不当或有大风时容易发生撞墙等事故而损坏旋翼；且主要的电机等设备不具备防雨功能，如遇下雨天易淋湿破坏电路。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型要解决的技术问题是：提出一种防撞且着陆稳定的多旋翼无人机。\n[0005] 本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机架、飞控板、无刷电机、旋翼和着陆架，所述机架以所述飞控板为中心呈中心对称结构，所述机架包括从中心向四周发散型延伸且均匀分布的多个悬臂，每个悬臂上均设有一个无刷电机，所述无刷电机上方连接有一组旋翼，所述机架还包括防撞装置，所述防撞装置为圆形且分别与每个悬臂末端相连，所述飞控板上方设有主机，所述着陆架位于飞控板下方，所述着陆架包括四个支柱和一个圆形脚架，四个所述支柱顶端均与飞控板固接，底端均与脚架固接，所述脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，所述支撑杆一端与悬臂固定连接，另一端与脚架固定连接。\n[0006] 对上述技术方案的改进为：所述飞控板上方还设有一个防护罩，所述飞控板下方还设有悬挂装置。\n[0007] 对上述技术方案的改进为：所述防护罩为半球形。\n[0008] 对上述技术方案的改进为：所述悬臂为四个且以飞控板为中心呈“十”字型分布。\n[0009] 对上述技术方案的改进为：所述悬臂为六个。\n[0010] 对上述技术方案的改进为：所述悬臂为八个。\n[0011] 对上述技术方案的改进为：所述旋翼与所述机架所在平面的倾角为3至8°。\n[0012] 对上述技术方案的改进为：所述防撞装置可拆卸的固定在悬臂上。\n[0013] 本实用新型的有益效果为：\n[0014] 1、机架上设有圆形防撞装置，使得无人机在飞行时及时撞到墙壁，树木或其他物体时也不会造成旋翼的损坏，使得无人机仍能正常飞行。\n[0015] 2、着陆架包括圆形的脚架，使得无人机着陆时无论哪的点先着地均可以保持整个机身的平稳性，增加了着陆的稳定性。\n[0016] 3、脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，使悬臂的一部分负荷分摊到脚架上，从而减轻了悬臂的负荷，而且还增加了整个机身的刚性。\n[0017] 4、飞控板上方还设有防护罩，使得飞控板上的主机等设备被保护起来，有效防止被雨水淋湿等。\n[0018] 5、旋翼与机架所在平面的倾角为3至8°，增强了无人飞行器的抗风性。\n附图说明\n[0019] 下面结合附图对本实用新型的作进一步说明。\n[0020] 图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 实施例一\n[0022] 如图1所示本实施例的多旋翼无人机，包括机架1、飞控板2、无刷电机3、旋翼4和着陆架5，机架1包括从中心向四周发散型延伸且呈“十”字形均匀分布的四个悬臂11，每个悬臂11上均设有一个无刷电机3，无刷电机上方连接有一组旋翼4，机架1还包括圆形防撞装置12，防撞装置12分别与每个悬臂11末端相连且可拆卸，飞控板2上方设有主机21，飞控板2上方还设有一个半球形防护罩7，飞控板2下方还设有悬挂装置8，着陆架5位于飞控板2下方.\n[0023] 着陆架5包括四个支柱51和一个圆形脚架52，四个支柱51顶端均与飞控板2固接，底端均与脚架52固接，脚架52与每个悬臂11之间均设有支撑杆6，支撑杆6一端与悬臂11固定连接，另一端与脚架52固定连接。\n[0024] 本实施例中，旋翼4与机架1所在平面的倾角为3°。\n[0025] 实施例二\n[0026] 本实施例的多旋翼无人机其它结构与实施例一相同，不同之处在于本实施例中旋翼4有六个且均匀分布，旋翼4与机架1所在平面的倾角为8°。\n[0027] 实施例三\n[0028] 本实施例的多旋翼无人机其它结构与实施例一相同，不同之处在于本实施例中旋翼4有八个且均匀分布，旋翼4与机架1所在平面的倾角为5°。\n[0029] 本实用新型的多旋翼无人机不局限于上述各实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。