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成型机产品取出机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820088805.6
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/06;B25J19/00;B65G47/91;B29C45/17;F16H7/02;F16H7/08
申请日期：
2008-06-13
申请人：
宁波问鼎机器人有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	成型机产品取出机械手
申请号	CN200820088805.6	申请日期	2008-06-13
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;2;9;C;4;5;/;1;7;;;F;1;6;H;7;/;0;2;;;F;1;6;H;7;/;0;8查看分类表>
申请人	宁波问鼎机器人有限公司	申请人地址	浙江省宁海县大佳何工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波问鼎机器人有限公司	当前权利人	宁波问鼎机器人有限公司
发明人	赵杰;唐术锋;何建阳
代理机构	宁波诚源专利事务所有限公司	代理人	胡志萍

摘要

本实用新型涉及一种成型机产品取出机械手，包括一底座，底座上设有一双臂单驱动侧取机构、一单轴回转迎取机构以及一操控所述两机构的操作单元，通过双臂单驱动侧取机构将产品从成型机中取出，再配合单轴回转迎取机构将产品迎取并回转放置于专用的输送带上，而完成成型机中产品的取出动作，结构紧凑、操作简单，动作可靠，成本低。

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