用于二维和三维精确位置和定向确定的布置和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200680056664.3
IPC分类号：G01S5/14
申请日期：
2006-11-06
申请人：
电子地图有限公司

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著录项信息

专利名称	用于二维和三维精确位置和定向确定的布置和方法
申请号	CN200680056664.3	申请日期	2006-11-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-21	公开/公告号	CN101563625
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/14 由多个已知位置的分散点确定绝对距离	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;4查看分类表>
申请人	电子地图有限公司	申请人地址	荷兰斯海尔托亨博斯变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子地图有限公司	当前权利人	电子地图有限公司
发明人	马尔钦·米夏尔·克米奇克;克日什托夫·米克萨
代理机构	北京律盟知识产权代理有限责任公司	代理人	刘国伟

摘要

用于根据以下动作来确定一组GPS样本中不准确的GPS样本的方法和设备：a)获得由交通工具载有的全球定位系统在沿着轨迹行进时取得的GPS样本；b)基于所述GPS样本，获得所述轨迹的第一估计；c)至少基于由交通工具载有的惯性测量单元在沿着所述轨迹行进时做出的测量而获得所述轨迹的第二估计；d)将所述第一估计与第二估计进行比较；e)建立其中所述第一估计与所述第二估计相比展现高于预定阈值的变化的位置；f)如果不能建立此些位置，那么以动作j)继续，否则以动作g)继续；g)将与具有高变化的位置相关联的GPS样本作为不准确的GPS样本而去除，从而形成一组剩余的GPS样本；h)基于所述剩余的GPS样本再计算所述轨迹的所述第一估计，且再计算所述第二估计；i)重复动作d)到h)；j)结束所述动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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