一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510232941.2
IPC分类号：H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00
申请日期：
2015-05-08
申请人：
中国科学院上海微系统与信息技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法
申请号	CN201510232941.2	申请日期	2015-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104936147A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/00 专门适用于无线通信网络的业务；其设施〔2009.01，2018.01〕 H04W4/02 利用位置信息的业务〔2009.01，2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;3;3;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	申请人地址	上海市长宁区长宁路865号5号楼505室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	当前权利人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所
发明人	才正国;杨旭光;何为;张质懿
代理机构	上海泰能知识产权代理事务所	代理人	宋缨;孙健

摘要

本发明涉及一种基于建筑格局约束的复杂室内环境下的定位方法，包括以下步骤：(1)对环境噪声分布的评估；(2)对移动目标初始位置的计算阶段；(3)实时定位过程中的位置估计阶段。其中提出的先验分布针对目标所处的不同区域，修正候选位置的分布函数，有助于抵抗时变的、强噪声对估计结果的影响。在最大后验概率求解中，本发明采用多假设的最大似然估计方法，使得提出的定位方法对时变噪声和视距/非视距混合的复杂情况，都具备鲁棒性。本发明的环境部署简单，通过参考节点间的数据采集，获得信道先验知识，即可进行实时的定位过程，计算复杂度低，适合低功耗设备和系统实现。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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