电池片加电装置

1.电池片加电装置，其特征在于，包括：
第一加电组件，包括：机架、沿机架升降的升降架和设置在升降架上的探针；
第二加电组件，设置在所述第一加电组件的下方，包括：定位板、支撑脚和定位夹爪，所述定位板表面设有导电部，所述定位夹爪设置在所述定位板的相对两侧，所述定位夹爪与定位夹爪气缸连接，所述定位夹爪气缸驱动所述定位夹爪对电池片进行定位，所述定位板表面设有一字通槽，所述一字通槽与所述定位板表面圆弧连接，所述一字通槽用于放置传送电池片的传送带。
2.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述机架上设有电机和与所述电机连接的凸轮机构，所述凸轮机构与所述升降架连接，所述电机驱动所述凸轮机构转动，从而带动升降架沿着机架上的导槽进行升降。
3.根据权利要求1或2所述的电池片加电装置，其特征在于，所述升降架上设有并排设置的支板，所述探针设置在所述支板上，所述升降架与所述支板可拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述探针内设有弹性层。
5.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板上设有通孔，所述通孔设置在所述导电部两相对的外侧，所述定位夹爪穿过所述通孔与所述定位板垂直。
6.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板表面设有凹槽，所述凹槽设置在所述导电部上，所述凹槽内设有传感器。
7.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板的一侧设有至少两个所述定位夹爪。
8.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板间设有导向杆，所述第一定位板设在所述第二定位板的上方，所述第一定位板与所述升降气缸连接，所述升降气缸驱动所述第一定位板升降。
9.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位夹爪表面设有弹性层。

电池片加电装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电池片检测技术领域，具体涉及一种电池片加电装置。\n背景技术\n[0002] 在太阳能光伏技术领域，电池片是最重要的组成核心部分，为了保证电池片的质量，需要对电池片进行EL(electroluminescence，电致发光)测试，将有问题的电池片检测出来。电池片常出现的问题具体有：隐裂、碎石、虚焊、断柵等。\n[0003] EL测试的原理主要为：将电池片放置在测试位置，驱动装置驱动探针下移到电池片柵线上，正负极进行通电。利用相机拍摄下电池片通电情况下的图像，由EL测试人员对图像进行检查，图像的发光程度与少子寿命、电流强度有关。\n[0004] 由EL的测试原理可以发现，电池片的加电过程是保证测试准确的关键步骤。传统的电池片加电装置直接对传送带传送来的电池片进行加电。然而，电池片的位置在加电前可能已经发生了偏差，若直接进行加电，探针不能很好的与电池片上的柵线接触，造成加电失败，从而影响电池片的EL检测。若在加电前，采用人工的方式对电池片进行位置的归正，费时费力，且效果也不佳。\n[0005] 因此，一种结构简单，效率高，可以自动对电池片进行位置归正的电池片加电装置亟待出现。\n发明内容\n[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池片加电装置，该装置结构简单，可以自动对电池片进行位置归正，保证电池片可以有效加电，且加电效率高。\n[0007] 为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：\n[0008] 电池片加电装置包括：第一加电组件，包括：机架、沿机架升降的升降架和设置在升降架上的探针；第二加电组件，设置在第一加电组件的下方，包括：定位板、支撑脚和定位夹爪，定位板表面设有导电部，定位夹爪设置在定位板的两侧，定位夹爪与定位夹爪气缸连接，定位夹爪气缸驱动定位夹爪对电池片进行定位。\n[0009] 本发明电池片加电装置的具体工作流程为：\n[0010] 首先，从上一个工位将电池片传送到定位板上。\n[0011] 然后，定位夹爪气缸驱动定位板两侧的定位夹爪前后移动，从而对电池片进行定位，将原本歪斜放置的电池片进行位置归正，保证电池片上的柵线均置于导电部内，同时保证电池片上的柵线与升降架上的柵线相对应，为电池片加电做准备。\n[0012] 其次，升降架下移，升降架上的探针置于电池片的柵线上。\n[0013] 最后，开始通电，电池片各柵线内有电流流过，电池片加电成功。\n[0014] 本发明电池片加电装置，相对于现有技术而言，其利用定位夹爪自动对电池片进行位置归正，保证电池片的位置准确，可以有效进行电池片加电。\n[0015] 作为优选的方案，机架上设有电机和与电机连接的凸轮机构，凸轮机构与升降架连接，电机驱动凸轮机构转动，从而带动升降架沿着机架上的导槽进行升降。\n[0016] 采用上述优选的方案，电机驱动凸轮机构转动，从而带动升降架沿着机架上的导槽进行升降，采用电机驱动凸轮机构的方式，其结构紧凑，可靠性高，且效率快。\n[0017] 作为优选的方案，升降架上设有并排设置的支板，探针设置在支板上，升降架与支架可拆卸式连接。\n[0018] 采用上述优选的方案，升降架上设有多个并排设置的支板，支板的个数与电池片上的柵线数相同，探针设置在支板上，安装牢固，便于更换。升降架与支架可拆卸式连接，不仅可以便于更换探针，同时也便于更换并排支架的数量，使其满足于对不同柵线数的电池片进行加电。\n[0019] 作为优选的方案，探针内设有弹性层。\n[0020] 采用上述优选的方案，弹性层可以起到一个很好的缓冲，保证探针与电池片上的柵线接触时，探针与电池片不会有损伤。探针内的弹性层可以弹簧或其他组件。\n[0021] 作为优选的方案，定位板表面设有一字通槽，一字通槽与定位板表面圆弧连接。\n[0022] 采用上述优选的方案，定位板表面的通槽可以降低定位板的整体重量。同时，当传送带将电池片从上一个工位传送到定位板上时，传送带可以置于通槽内，无需将电池片从传送带上取下。当电池片加电装置对电池片加电完成，通槽内的传送带可以直接将电池片传送到下一个工位。通槽与定位板表面圆弧连接，保证在电池片的拿取过程中不会损伤电池片。\n[0023] 作为优选的方案，定位板上设有通孔，通孔设置在导电部两相对的外侧，定位夹爪穿过通孔与定位板垂直。\n[0024] 采用上述优选的方案，定位夹爪穿过定位板上的通孔，对定位板上的电池片进行定位和位置归正，其结构更紧凑，空间利用率大，节省空间。\n[0025] 作为优选的方案，定位板表面设有凹槽，凹槽设置在导电部上，凹槽内设有传感器。\n[0026] 采用上述优选的方案，凹槽内的传感器可以实时检测是否有电池片从上一个工位传来。由于电池片的加电必要条件是，电池片上的柵线置于导电部上。故将凹槽设置在导电部上，其更合理，不然即使在导电部外感应到了电池片，其也不能实现成功加电。\n[0027] 作为优选的方案，定位板的一侧设有至少两个定位夹爪。\n[0028] 采用上述优选的方案，可以更好的对定位板上的电池片进行位置归正。运用两点确定一条直线的原理可以得到，定位板一侧设有两个以上的定位夹爪对电池片的位置归正更有效、更准确。\n[0029] 作为优选的方案，定位板包括第一定位板和第二定位板，第一定位板与第二定位板间设有导向杆，第一定位板设在第二定位板的上方，第一定位板与升降气缸连接，升降气缸驱动第一定位板升降。\n[0030] 采用上述优选的方案，可以有效实现第一定位板的升降。可升降的第一定位板适用范围更大，可适用于不同高度的传送装置传送来的电池片。升降气缸驱动第一定位板沿导向杆上升，升降架下降。第一定位板和升降架同时动作，大大节省了时间，提升加电效率。\n[0031] 作为优选的方案，定位夹爪表面设有弹性层。\n[0032] 采用上述优选的方案，定位夹爪在对电池片进行位置归正时，弹性层可以进行缓冲，保证定位夹爪不会损伤电池片。\n附图说明\n[0033] 图1为本发明实施例提供的整体结构示意图。\n[0034] 图2为本发明实施例提供的第一加电组件结构示意图之一。\n[0035] 图3为本发明实施例提供的第一加电组件结构示意图之二。\n[0036] 图4为本发明实施例提供的电机与凸轮机构的结构示意图。\n[0037] 图5为本发明实施例提供的第二加电组件结构示意图之一。\n[0038] 图6为本发明实施例提供的第二加电组件结构示意图之二。图7\n[0039] 为图6中A部放大图。\n[0040] 其中：1、机架，2、升降架，3、探针，4、步进驱动电机，5、凸轮机构，6、导槽，7、支板，\n8、支撑脚，9、定位夹爪，10、第一定位板，11、第二定位板，12、导向杆，13、升降气缸，14、定位夹爪气缸，15、导电部，16、一字通槽，17、凹槽，18、电池片。\n具体实施方式\n[0041] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。\n[0042] 为了达到本发明的目的，如图1-7所示，在本发明电池片加电装置的其中一些实施例中，\n[0043] 如图1所示，电池片加电装置包括：第一加电组件和第二加电组件，第一加电组件设置在第二加电组件上方。\n[0044] 如图2、图3和图4所示，第一加电组件包括机架1、升降架2和探针3。机架1背面设有步进驱动电机4和凸轮机构5，步进驱动电机4与凸轮机构5连接，凸轮机构5与升降架2连接。\n步进驱动电机4驱动凸轮机构5转动，从而带动升降架2沿着导槽6升降，采用步进驱动电机4驱动凸轮机构5的方式，其结构紧凑，可靠性高，且效率快。升降架2上设有三个并列设置的支板7，每个支板7上设有十八个探针3，安装牢固，适用于对三柵的电池片18进行加电。升降架2与支架7可拆卸式连接，不仅可以便于更换探针3，同时也便于更换并排支架7的数量，使其满足于对不同柵线数的电池片18进行加电。探针3内设有弹性层，弹性层可以起到缓冲作用，保证探针3与电池片18上的柵线接触时，探针3与电池片18不会有损伤。探针3内的弹性层可以弹簧或其他组件。\n[0045] 如图5、图6和图7所示，第二定位组件包括：第一定位板10、第二定位板11、支撑脚8和四个定位夹爪9。其中，图6和图7为第一定位板10上置有电池片18时的第二定位组件结构示意图。\n[0046] 第一定位板10与第二定位板11间设有两个导向杆12，第一定位板10设置在第二定位板11的上方，第一定位板10与两个升降气缸13连接，升降气缸13驱动第一定位板10升降。\n可升降的第一定位板10适用范围更大，可适用于不同高度的传送装置传送来的电池片18。\n升降气缸13驱动第一定位板10沿导向杆12上升，同时升降架2下降。第一定位板10和升降架\n2同时动作，大大节省了时间，提升加电效率。\n[0047] 四个定位夹爪9两两设置在第一定位板10的相对两侧，运用两点确定一条直线的原理可以得到，第一定位板10同一侧有两个定位夹爪9可以对电池片18进行更好的位置归正。第一定位板10上设有四个通孔，四个通孔两两设置导电部两相对外侧。一个定位夹爪9穿过一个通孔，与第一定位板10垂直。第一定位板10下方设有两个定位夹爪气缸14，一个定位夹爪气缸14与设置在第一定位板10相对两侧的两个定位夹爪9连接，一个定位夹爪气缸\n14同时驱动两个定位夹爪9对电池片18进行定位，节省成本，结构紧凑，空间利用率高。\n[0048] 第一定位板10表面设有导电部15，当电池片18放置在第一定位板10上时，定位夹爪对电池片18进行位置归正，除了保证探针3与电池片18的栅线位置对应，还要保证电池片上的栅线均处于导电部15内。只有当探针3与电池片栅线接触，电池片栅线与导电部15接触，才能保证电池片18加电有效，其有电流通过。导电部15可采用金属铜、铝等导电材料制成。如图6和图7所示，电池片18置于第一定位板10上，其电池片的栅线均置于导电部15内。\n[0049] 第一定位板10表面设有一字通槽16，一字通槽16可以降低第一定位板10的重量，便于升降气缸13驱动第一定位板10升降。同时，一字通槽16可以有效放置传送电池片18的传送带，无需将电池片18从传送带上取下，当电池片加电装置对电池片18加电完成后，一字通槽16内的传送带可以直接将电池片18传送到下一个工位。一字通槽16与第一定位板10表面圆弧连接，保证在电池片18的拿取过程中不会损伤电池片18。\n[0050] 第一定位板10表面设有凹槽17，凹槽17内设有传感器，凹槽17内的传感器可以实时检测是否有电池片18从上一个工位传来。\n[0051] 本发明电池片加电装置的具体工作流程为：\n[0052] 首先，若第二加电组件与传送带高度相同，则传送带置于一字通槽16内，直接将电池片18传送到第一定位板10上，当电池片18置于第一定位板10上时，传送带停止工作。若第二加电组件的高度低于传送带的高度，则当传送带传送电池片18到达第一定位板10上方时，传送带停止工作，升降气缸13驱动第一定位板10沿导向杆12向上移动至合适位置，此时电池片18置于第一定位板10上，传送带置于一字通槽16内。\n[0053] 然后，凹槽17内的传感器感应到电池片18，定位夹爪气缸14驱动第一定位板10两侧的定位夹爪9前后移动，从而对电池片18进行定位。将原本歪斜放置的电池片18进行位置归正，保证电池片18的栅线与并排设置的探针3相对应，且保证电池片18柵线均置于导电部\n15内，为电池片18加电做准备。\n[0054] 其次，升降气缸13驱动第一定位板10沿导向杆12上升，步进驱动电机4驱动凸轮机构5转动，从而带动升降架2沿着导槽6下移。升降架2上的探针3置于电池片18的柵线上。\n[0055] 最后，当探针3、导电部15分别与电池片18上的柵线相接触后，对探针3和导电部15进行通电，电池片18各柵线内有电流流过，加电成功。\n[0056] 本发明电池片加电装置结构简单，利用定位夹爪9对待加电的电池片18进行位置归正，保证电池片18的位置准确，可以有效进行加电。\n[0057] 在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，定位夹爪9表面设有弹性层。定位夹爪9在对电池片18进行位置归正时，弹性层可以进行缓冲，保证定位夹爪9不会损伤电池片18。\n[0058] 新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。