一种机器人的控制方法、体感交互装置以及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710910785.X
IPC分类号：B25J3/00;B25J9/16
申请日期：
2017-09-29
申请人：
西安交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人的控制方法、体感交互装置以及机器人
申请号	CN201710910785.X	申请日期	2017-09-29
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-01-30	公开/公告号	CN107639620A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区咸宁西路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	郭文静;段楠;李述胜;袁铮;徐志瑞;赵宁馨儿;郭艳婕;尹昱东
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	徐文权

摘要

本发明公开了一种机器人的控制方法、体感交互装置以及机器人，控制方法包括：体感交互装置采集目标人体肢体关节的转动角度，对采集到的角度信息进行计算，对目标人体的姿态或动作进行分析识别；根据获取到的分析识别结果产生对应的体感交互指令；将体感交互指令发送至机器人，机器人执行体感交互指令；同时机器人采集自己周围环境信息，例如指尖压力信息和周身图像信息，通过体感交互装置反馈给目标人体。通过上述方式不仅突破了传统的对机器人的控制方式，而且通过触觉反馈的方式还有3D图像的显示，在大程度的让使用者得到沉浸式的操作体验。随之而得到的不仅仅是方便的操作和大大降低的操作失误率，同时也给用户带来了更为生动的操作体验。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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