一种基于协同模式的微小型无人机定位系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610885982.6
IPC分类号：G01S19/49;G01C21/16;H04B1/3827;H04W4/02;H04W88/08
申请日期：
2016-10-11
申请人：
金陵科技学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于协同模式的微小型无人机定位系统
申请号	CN201610885982.6	申请日期	2016-10-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-01	公开/公告号	CN106371124A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/49 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕 G01S19/49 另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;9;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;H;0;4;B;1;/;3;8;2;7;;;H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;8;8;/;0;8查看分类表>
申请人	金陵科技学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区弘景大道99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	金陵科技学院	当前权利人	金陵科技学院
发明人	吴有龙;徐楠;杨忠;孙罡
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	黄智明

摘要

本发明涉及定位系统，具体地说，是一种基于协同模式的微小型无人机定位系统，包括具有组合定位定向导航系统的微小型无人机，微小型无人机上还设置有卫星定位系统接收机和基站无线信号接收机，卫星定位系统接收机可接收来自导航卫星的信号，基站无线信号接收机可接收设置在地面上的公用移动通信基站发送的信号，本定位系统还包括手持终端，手持终端内部设置有MCU控制模块和内置天线，MCU控制模块与云服务器相连，内置天线与公用移动通信基站相连，本发明不但带有组合定位定向导航系统进行实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测，还可以通过使用基于公用移动通信基站发送的信号来进行后续定位，避免无人机无信号乱飞。

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