一种车门运动干预式防撞控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510648058.1
IPC分类号：B60R21/0134;B60Q3/02;B60Q1/32
申请日期：
2015-10-09
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	一种车门运动干预式防撞控制方法
申请号	CN201510648058.1	申请日期	2015-10-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-30	公开/公告号	CN105196953A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R21/0134 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R21/00 在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件（车内安全带或护身带入B60R 22/00；防止乘客受不正常的惯性力作用而设置的座椅，例如碰撞或保险座椅入B60N 2/42；用于可转向车辆的方向盘的吸能装置入B62D 1/11；用于转向柱的吸能装置入B62D 1/19；）〔4，5〕 B60R21/01 在车辆发生事故或即将发生事故时触发安全保护装置的电路〔7〕 B60R21/013 包含用于探测碰撞、即将到来的碰撞或翻滚的装置的〔8〕 B60R21/0134 响应即将与障碍物接触的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;R;2;1;/;0;1;3;4;;;B;6;0;Q;3;/;0;2;;;B;6;0;Q;1;/;3;2查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市人民大街5988号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	王军年;王彦哲;杨倩;任傲;王景天
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	史霞

摘要

本发明公开了本发明设计开发了一种车门运动干预式防撞控制方法，通过安装在后视镜部位的小束角超声波雷达对汽车后方的运动物体进行检测，根据车体后方运动物体运动情况，对车门进行锁死控制，采用激光三角测距原理对车身两侧的障碍物进行检测，并根据两侧的障碍物位置限制车门的开启位置，以避免开门时车门与障碍物发生碰撞，解决了驻车开门这一问题过度依赖人的弊病，并采用自动化机构完成安全规避，因此实现单靠人难以完成的信息交互。

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