一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020226690.3
IPC分类号：G01L5/00;A61H7/00
申请日期：
2020-02-28
申请人：
江苏大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置
申请号	CN202020226690.3	申请日期	2020-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L5/00 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法	IPC分类号	G;0;1;L;5;/;0;0;;;A;6;1;H;7;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	陈修祥;桑鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置，包括推拿头，所述推拿头通过力转换杠杆安装在安装底板上，所述力转换杠杆与荷重传感器接触，所述推拿头上的作用力通过所述力转换杠杆2的转移呈现在所述荷重传感器上。本实用新型提供的中医推拿机器人推拿力在线实时检测装置成分非常低，并且结构简单、耐冲击，通过力转换杠杆和载重传感器可以非常快捷的测量出推拿头处的一维力数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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