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多模态ROS教育小车

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110314183.4
  • IPC分类号:B62D63/04;B62D11/04;B62D5/04
  • 申请日期:
    2021-03-24
  • 申请人:
    松灵机器人(深圳)有限公司
著录项信息
专利名称多模态ROS教育小车
申请号CN202110314183.4申请日期2021-03-24
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-25公开/公告号CN112829855A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/04IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;2;D;1;1;/;0;4;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人松灵机器人(深圳)有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园1栋3层A1-310 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人松灵机器人(深圳)有限公司当前权利人松灵机器人(深圳)有限公司
发明人魏基栋;裴雷;谢志强;谭柱
代理机构东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)代理人齐海迪
摘要
本发明公开一种多模态ROS教育小车,包括车架及安装在车架底部的车轮组件,车轮组件采用后驱前独脚轮模组或者四轮差速麦克纳姆模组或者前阿克曼转向模组或者前后阿克曼转向模组或者四轮差速模组,后驱前独脚轮模组、四轮差速麦克纳姆模组、前阿克曼转向模组、前后阿克曼转向模组、四轮差速模组均包括前轮组件和后轮组件,车架通过安装替换不同的前轮组件或者后轮组件或者前轮组件及后轮组件形成五种小车形态,包括有后驱前独脚轮形态、四轮差速麦克纳姆形态、前阿克曼形态、前后阿克曼形态、四轮差速形态,所采用的模组能够快速便捷切换,实现快速切换小车形态,而且能大大节省小车的空间,安装简单,使得小车能预留有丰富的安装孔位。

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