一种约束动态矩阵控制优化的积分对象控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110706790.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2021-06-24
申请人：
杭州司南智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种约束动态矩阵控制优化的积分对象控制方法
申请号	CN202110706790.5	申请日期	2021-06-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359460A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	杭州司南智能技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区西兴路2333号星澜里4幢620室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州司南智能技术有限公司	当前权利人	杭州司南智能技术有限公司
发明人	吴胜;欧丹林;王元华;柴俊沙
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	孙孟辉

摘要

本发明属于工业自动化领域，公开了一种约束动态矩阵控制优化的积分对象控制方法，包括步骤1：通过积分过程对象的实时阶跃响应数据建立被控对象的模型；步骤2：设计基于改进约束DMC算法优化的PID控制器。本发明提出了一种基于改进约束动态矩阵控制(DMC)算法优化的积分对象PID控制方法，该新型的PID控制算法在保留了传统PID控制器简单结构的同时也继承了改进DMC算法的优良控制性能，在提高了被控积分过程整体控制性能的同时也促进了先进控制算法的应用发展。

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