码垛机卷帘式抓手输送机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920049718.4
IPC分类号：B65G57/00;B25J3/00;B25J15/10
申请日期：
2009-01-06
申请人：
广州市万世德包装机械有限公司

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专利名称	码垛机卷帘式抓手输送机构
申请号	CN200920049718.4	申请日期	2009-01-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H）	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;0;0;;;B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	广州市万世德包装机械有限公司	申请人地址	广东省广州市花都区新华镇华兴工业区华兴东路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市万世德包装机械有限公司	当前权利人	广州市万世德包装机械有限公司
发明人	刘远强;盘大伟
代理机构	广州市一新专利商标事务所有限公司	代理人	王德祥

摘要

本实用新型公开一种码垛机卷帘式抓手输送机构，属于包装输送机械，包括机架，及安装在机架上的赶箱组件、夹箱组件和传动组件，本实用新型采用开式链条，由伺服电机控制，较之以往的码垛机抓手输送机构，有结构简单、合理，成本低，控制精度高，传动速度快，工作效率高等特点，每次抓取整层产品还兼顾到纸包、膜包和塑箱这三种不同包装尺寸产品的码垛，用在全自动码垛机上，可大幅提高码垛机的生产能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101920851A	2010-09-07	2010-09-07	单臂码垛机无效专利	广州市万世德包装机械有限公司
2	CN101920847A	2010-09-21	2010-09-21	桁架分箱机械人有效专利	广州市万世德包装机械有限公司
3	CN101920846A	2010-09-07	2010-09-07	一种桁架机器人分箱控制系统及方法失效专利	广州市万世德包装机械有限公司
4	CN101973033A	2010-09-07	2010-09-07	一种单臂码垛机器人控制系统及方法有效专利	广州市万世德包装机械有限公司
5	CN101973033B	2010-09-07	2010-09-07	一种单臂码垛机器人控制方法有效专利	广州市万世德包装机械有限公司
6	CN104891209A	2015-05-08	2015-05-08	一种自动化卷帘式装车机有效专利	北京航空航天大学
7	CN101920847B	2010-09-21	2010-09-21	桁架分箱机械人有效专利	广州市万世德包装机械有限公司
8	CN101920846B	2010-09-07	2010-09-07	一种桁架机器人分箱控制系统及方法失效专利	广州市万世德包装机械有限公司

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