客车电控气动门防夹系统

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客车电控气动门防夹系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及客车门装置领域，尤其涉及客车电控气动门防夹系统。\n背景技术\n[0002] 由于电控气动门操作方便、可靠，在客车上得到广泛的应用。而电控气动门一般都做成两扇整门，即左边、右边各一扇，由于车门比较笨重，所以门的开关是由气路辅助控制的，气压一般都是7MPa的高气压，因此控制门的开关时，由于气压高，产生的开关门的力度大，易对人造成夹伤，所以加装防夹功能在客车上，是非常必备的。\n[0003] 目前气动门的防夹主要有三种防夹方式，一是计时防夹方式，造价便宜但是防夹效果较差，应用最普遍，是众多门泵厂家的标配防夹系统；二是气囊防夹方式，造价很高，安装、调校困难，但防夹效果最好；三是气压防夹方式，造价适中，安装、调校难易程度中等，防夹效果适中。随着科技的发展和人们生活水平的提高，上述几种方式越来越不能满足人们的出行需求。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作稳定可靠且防夹效果好的客车电控气动门防夹系统。\n[0005] 本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括门泵气缸、气源、24V电源和公共接点，它还包括关门禁止开关、压力开关、消声排气节流阀、电磁阀、门翘板开关、门遥控接收器、第一霍尔磁感应开关、门动作警示继电器、防夹继电器、门泵总成、门动作警示蜂鸣器、第二霍尔磁感应开关、第三霍尔磁感应开关和门指示灯，所述电磁阀的进气口连接气源，所述电磁阀的出气口连接所述门泵总成，所述24V电源连接所述门动作警示继电器的线圈的一端，所述门动作警示继电器的线圈的另一端经所述第二霍尔磁感应开关、第三霍尔磁感应开关两常闭触点串联后连接所述公共接点，所述防夹继电器的线圈一端连接所述压力开关的输出接点2，所述压力开关的另一输出接点3连接所述门指示灯的一端，所述压力开关的输入接点1连接所述24V电源，所述门指示灯的另一端连接所述公共接点，所述门遥控接收器由所述24V电源供电，所述门遥控接收器的信号线路分别连接所述门翘板开关的两个输出接点，所述门翘板开关的输入接点连接所述24V电源，所述门动作警示继电器和所述防夹继电器触头的输入接点均连接所述24V电源，所述门动作警示继电器触头的输出接点串联所述门动作警示蜂鸣器与所述公共接点连接，所述防夹继电器触头的输出接点连接所述电磁阀、门翘板开关和门遥控接收器。\n[0006] 进一步地，所述消声排气节流阀与所述电磁阀装置在一起，通过调节所述消声排气节流阀的开度，控制关门过程中所述门泵气缸的排气管路的气压，直到排气气压处于压力开关的工作压力范围内，最终将防夹系统的反应时间调至最佳状态。\n[0007] 进一步地，所述第一霍尔磁感应开关、所述第二霍尔磁感应开关、所述第三霍尔磁感应开关均装置在所述门泵总成上，所述门泵总成的动作均会引起各霍尔磁感应开关的磁电变化产生开关动作。\n[0008] 更进一步地，所述电磁阀为二位五通电磁阀。\n[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型包括门泵气缸、气源、24V电源和公共接点，它还包括关门禁止开关、压力开关、消声排气节流阀、电磁阀、门翘板开关、门遥控接收器、第一霍尔磁感应开关、门动作警示继电器、防夹继电器、门泵总成、门动作警示蜂鸣器、第二霍尔磁感应开关、第三霍尔磁感应开关和门指示灯，所述电磁阀的进气口连接气源，所述电磁阀的出气口连接所述门泵总成，所述24V电源连接所述门动作警示继电器的线圈的一端，所述门动作警示继电器的线圈的另一端经所述第二霍尔磁感应开关、第三霍尔磁感应开关两常闭触点串联后连接所述公共接点，所述防夹继电器的线圈一端连接所述压力开关的输出接点2，所述压力开关的另一输出接点3连接所述门指示灯的一端，所述压力开关的输入接点1连接所述24V电源，所述门指示灯的另一端连接所述公共接点，所述门遥控接收器由所述24V电源供电，所述门遥控接收器的信号线路分别连接所述门翘板开关的两个输出接点，所述门翘板开关的输入接点连接所述24V电源，所述门动作警示继电器和所述防夹继电器触头的输入接点均连接所述24V电源，所述门动作警示继电器触头的输出接点串联所述门动作警示蜂鸣器与所述公共接点连接，所述防夹继电器触头的输出接点连接所述电磁阀、门翘板开关和门遥控接收器；所以，本实用新型通过调节消声排气节流阀的开度，可以控制关门过程中门泵气缸的排气管路的气压，直到排气气压处于压力开关的工作压力范围内，最终可以将防夹系统的反应时间调至最佳状态，同时通过电磁阀关断开关功能、门动作警报功能、关门防夹功能等三个途径来实现客车电控气动门的安全使用，故本实用新型能够实现气动门的良好防夹效果，并且整个系统简单、工作稳定可靠。\n附图说明\n[0010] 图1是本实用新型的电路结构原理示意图。\n具体实施方式\n[0011] 如图1所示，本实施例中，本实用新型包括气源、24V电源、公共接点、关门禁止开关1、压力开关2、消声排气节流阀3、电磁阀4、门翘板开关5、门遥控接收器6、第一霍尔磁感应开关7、门动作警示继电器8、防夹继电器9、门泵总成10、门动作警示蜂鸣器11、第二霍尔磁感应开关12、第三霍尔磁感应开关13和门指示灯14，所述电磁阀4的进气口连接供气源，所述电磁阀4的出气口连接所述门泵总成10，所述24V电源分别连接所述门动作警示继电器8的线圈的一端，所述动作警示继电器8的线圈的另一端经所述第二霍尔磁感应开关12、第三霍尔磁感应开关13两常闭触点串联后连接所述公共接点，所述防夹继电器9的线圈一端连接所述压力开关2的输出接点2，所述压力开关2的另一输出接点3连接所述门指示灯14的一端，所述压力开关2的输入接点1连接所述24V电源，所述门指示灯14的另一端连接所述公共接点，所述门遥控接收器6由所述24V电源供电，所述门遥控接收器6的信号线路分别连接所述门翘板开关5的两个输出接点，所述门翘板开关5的输入接点连接所述24V电源，所述门动作警示继电器8和所述防夹继电器9触头的输入接点均连接所述\n24V电源，所述门动作警示继电器8触头的输出接点串联所述门动作警示蜂鸣器11与所述公共接点连接，所述防夹继电器9触头的输出接点连接所述电磁阀4和门翘板开关5、门遥控接收器6。\n[0012] 所述消声排气节流阀3与所述电磁阀4装置在一起，通过调节消声排气节流阀3的开度，可以控制关门过程中门泵气缸1口的排气管路的气压，直到排气气压处于压力开关的工作压力范围内，最终可以将防夹系统的反应时间调至最佳状态。\n[0013] 所述第一霍尔磁感应开关7、第二霍尔磁感应开关12、第三霍尔磁感应开关13均装置在所述门泵总成10上的相应位置，所述门泵总成10的动作均会引起上述各霍尔磁感应开关的磁电变化产生开关动作。所述电磁阀4为二位五通电磁阀。\n[0014] 本实施例中，采用可靠的汽车元件通过电磁阀关断开关功能、门动作警报功能、关门防夹功能，三个途径来实现客车电控气动门的安全使用。零部件工作原理说明：\n[0015] （1）压力开关工作原理：当气压＜0.13～0.15Mpa时（即为门泵气缸排气气路上气压低于0.13Mpa～0.15Mpa时。下文简称为‘气压开关低压’），公共端触点1与触点2接通，与触点3断开；当气压≥0.15Mpa时（即为门泵气缸排气气路上气压高于0.15Mpa时。\n下文简称为‘气压开关高压’），公共端触点1与触点3接通，与触点2断开。\n[0016] （2）消声排气节流阀的作用：（由于各个气压开关的实际工作压力点存在偏差）通过调节消声排气节流阀的开度，可以控制关门过程中门泵气缸的排气管路的气压，直到排气气压处于压力开关的工作压力范围内，最终可以将防夹系统的反应时间调至最佳状态。\n[0017] 本防夹系统包括A、B、C三部分，其工作原理如下：\n[0018] A、电磁阀关断开关功能工作原理：在门已打开到位的状态下，为了预防门遥控器或行翘板开关误动作造成门意外关闭，使用者或操作者可将安装在门泵气缸机构处的‘电磁阀关断开关’打到OFF档→断开电磁阀电路回路，使得门翘板开关及门遥控器暂时无法控制门，即门电控制系统暂时不可用。从而起到防止门夹到人的作用。给门的使用增加了一项安全措施，使用者此时可以放心使用。\n[0019] B、门动作警报功能工作原理：\n[0020] ①门处于关闭到位状态或者打开到位状态时，第三霍尔磁感应开关13或第二霍尔磁感应开关12两者中有一个是处于断开状态；\n[0021] ②当门翘板开关或遥控器被按下；\n[0022] ③二位五通电磁阀得电工作，对门泵进行充、放气；\n[0023] ④活塞位置移动（门泵气缸开始动作，驱动门开始打开或关闭）；\n[0024] ⑤活塞上的磁环移动，离开开门到位或关门到位极限位置，触发安装在门泵气缸缸体上的常闭型第二霍尔磁感应开关12或第三霍尔磁感应开关13，使其从打开状态转变到闭合状态，（即在开门或关门的过程中，活塞是处在开门到位及关门到位这两个极限位置之间的位置，此时活塞与第二霍尔磁感应开关12和第三霍尔磁感应开关13关联）；\n[0025] ⑥接通门动作警示继电器的控制回路；\n[0026] ⑦门动作警示继电器工作，接通了门动作警示蜂鸣器的电源回路；\n[0027] ⑧门动作警示蜂鸣器工作，发出蜂鸣声以提醒门使用者或路人，门即将关闭或即将打开。从而起到避免夹到人的作用。（注：此蜂鸣器的声音与倒车警报蜂鸣器的声音类似，其响度也接近。）\n[0028] C、门防夹伤电器原理：\n[0029] 霍尔磁感应开关工作条件说明：霍尔磁感应开关安装在门泵气缸外壳上，永磁体磁环则安装在门泵气缸内部的活塞环上。第一霍尔磁感应开关7、第二霍尔磁感应开关12和第三霍尔磁感应开关13均为常闭型开关（即磁环离开时接通，磁环接近时断开）。\n[0030] ①门处在完全打开状态时，此时气缸活塞保持在开止点位置，第一霍尔磁感应开关7及第三霍尔磁感应开关13处在断开状态；气压开关此时处在气压开关高压状态，触点\n1与触点3接通，与触点2不接通；电磁阀关断开关此时置ON档；\n[0031] ②由门翘板开关或遥控接收器输出关门电信号；\n[0032] ③电磁阀X线圈端得电工作；\n[0033] ④电磁阀P口与A口通，S口与B口通。此时： 1、压缩空气流向（门泵气缸进气：\n气源从电磁阀P口经过电磁阀A口进入门泵气缸的2口；门泵气缸的1口排气：门泵气缸内气体由门泵气缸的1口通过电磁阀S口排出。注：正常关门过程中，排气气路气压大于\n0.15mpa；2、电路状态：A-安装在门泵气缸排气气路上的压力开关的触点1与触点3保持接通。B-第二霍尔磁感应开关12在关门未到位时（即活塞不在关止点位置时）保持在接通状态；\n[0034] ⑤门泵气缸活塞从开止点位置向关止点位置移动，即是门从完全开启状态到完全关闭状态变化过程；\n[0035] ⑥如果在关门过程中夹到人或物体时，即是门运动受到阻碍；\n[0036] ⑦此时活塞运动速度变慢，气缸排气口排气管路气压降低，导致压力开关处气压降低，最终达到气压开关低压状态，使气压开关触点1与触点2接通。电流流向:+24V DC→压力开关→防夹继电器线圈→第二霍尔磁感应开关12→负极。—防夹继电器工作：+24V DC→防夹继电器→电磁阀A线圈→负极；\n[0037] ⑧电磁阀工作。—气路，进气：气源→电磁阀P口→电磁阀B口→气缸1口→驱动活塞往开止点方向运动。排气：气缸2口→电磁阀A口→电磁阀R口→大气；\n[0038] ⑨门被重新打开。达到防夹伤的效果。\n[0039] 综上，本实用新型所采用的元件都是成熟、简单、可靠的气压和电器元件，能达到理想的控制。且通过试验和车辆市场营运验证，此系统防夹效果显著，且系统故障率低，维修方便，性价比高，可应用于客车门防夹系统中。