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一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820850616.1
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2018-06-01
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路
申请号	CN201820850616.1	申请日期	2018-06-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市前山金鸡西路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	廖常浩;万今明;吴洪清;郑永生;姜义重;陶运;王杰;肖利平
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	王一源

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，包括继电器，所述继电器的常开触点的串联在电机刹车的供电回路中，还包括译码单元，所述继电器的常开触点与译码单元的输出端串联，所述译码单元的输入端连接有抱闸释放开关。本实用新型可以减少工业机器人抱闸释放开关数量，增加抱闸释放指示功能，确认后再进行抱闸释放。

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