一种铝型材自动堆垛系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621344419.X
IPC分类号：B65G57/03;B65G47/90;B65G43/08
申请日期：
2016-12-08
申请人：
广东工业大学

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著录项信息

专利名称	一种铝型材自动堆垛系统
申请号	CN201621344419.X	申请日期	2016-12-08
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/03 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H） B65G57/02 加到垛的顶上 B65G57/03 从上面	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;0;3;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路729号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	钟映春;文铭;李军
代理机构	广东广信君达律师事务所	代理人	杨晓松

摘要

本实用新型公开了一种铝型材自动堆垛系统，该系统包括运输铝型材的输送带、获取铝型材横截面图像的工业照相机、图像处理器、第一导轨、第一驱动电机、龙门架和堆垛机械手；该方法主要包括工业照相机捕捉工件截面图像，并将数据传送给图像处理器；堆垛机械手启动，将工件抓起；龙门架来到下一工位的夹具上；图像处理器利用尺度不变特征变换的算法计算出旋转角度，根据处理结果调整工件的摆放角度；工件向左侧移动一段距离，左侧堆垛机械手将工件放下并释放；右侧堆垛机械手将工件向右拖出一段距离并放下；右侧堆垛机械手将工件向左推，使工件复位并释放工件。本实用新型具有结构和控制原理简单、实施方便、人工干预少、自动化程度高的优点。

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