用印机及其控制方法、控制装置和系统

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用印机及其控制方法、控制装置和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动用印设备，尤其是涉及一种用印机及其控制方法、控制装置和系统。\n背景技术\n[0002] 随着用印机的出现，实现了将实物印章封存在用印机内，通过用印机内的机械手部件完成实物用印，从而代替原来的手工用印过程。由于用印机具有安全性更好的处理机制，可以解决人工用印的安全风险。\n[0003] 但在现有技术中，用印机设备外部通常是由一个高刚度的外壳机箱构成，内部封装了包括印章盒、机械手、摄像头、进出纸口等组成单元。由于用印机设备单独封装，在使用过程中还存在以下缺陷：\n[0004] 1、用印机的使用需要人工全程参与操作，如需要人工将纸张放入用印机送纸盒，等待用印机完成盖章，再取出纸张。\n[0005] 2、当用印机内有安放多枚印章时，需要人工根据用印纸张类型来选择对应的印章，才能驱动机械手盖印。\n[0006] 3、用印机不支持批量盖章，只能单张纸张的盖章，如果遇到批量用印的场景，遇到混合纸张用印的场景，整个处理效率变得非常低下。\n[0007] 4、用印机的影像采集不能与机械手复位同时进行。用印机盖印后的纸张常因后续档案管理或审计的需要而必须要对纸张做影像采集，但常因为机械手的阻挡，需要等待机械手将实物章复回原位后，摄像头才能对纸张用印进行拍照存档，效率低下。\n[0008] 上述缺陷导致用印机无法应用在用印量大的业务场景，甚至于不得不增加用印机设备、增加人力资源投入来缓解用印需求量大的问题。\n[0009] 因此，现有的用印机虽然解决了人工用印的安全性问题，但仍然存在用印过程处理效率低、人工参与过多等问题，不能很好地满足到实际使用的需要。\n发明内容\n[0010] 本发明的目的在于提供一种用印机及其控制方法、控制装置和系统，以提高用印机自动化水平，从而提高用印效率。\n[0011] 为达到上述目的，一方面本发明提供了一种用印机，包括壳体，所述壳体内设置有印章机构，该用印机还包括：\n[0012] 用于托载待用印纸张的进纸托盘；\n[0013] 用于将所述进纸托盘上的纸张吸入所述壳体内的纸张吸入机构；\n[0014] 用于兼具纸张走纸通道和盖章支撑台的走纸托台；\n[0015] 用于驱动纸张左右运动的纸张驱动装置；\n[0016] 用于将所述走纸托台上的已用印纸张吸出所述壳体外的纸张吸出机构。\n[0017] 本发明的用印机，所述纸张吸入机构为兼具影像扫描功能的吸入式扫描仪。\n[0018] 本发明的用印机，所述印章机构为配置有多枚印章的转盘式印章机构。\n[0019] 本发明的用印机，所述用印机还包括：\n[0020] 用于收纳所述纸张吸出机构吐出已用印纸张的出纸托盘。\n[0021] 本发明的用印机，所述进纸托盘的周边以及所述出纸托盘的周边设有限位挡纸板。\n[0022] 本发明的用印机，所述进纸托盘的左端略微向上倾斜。\n[0023] 本发明的用印机，所述纸张驱动装置包括吸入侧自动滚轮组和吸出侧自动滚轮组。\n[0024] 本发明的用印机，所述纸张吸出机构为兼具影像扫描功能的吸出式扫描仪。\n[0025] 再一方面，本发明还提供了一种上述用印机的控制装置，包括：\n[0026] 纸张托盘驱动单元，用于控制进纸托盘自动对准纸张吸入机构的吸入口；\n[0027] 纸张驱动单元，用于驱动纸张驱动装置以控制纸张的运动状态；\n[0028] 纸张吸入吸出驱动单元，用于控制纸张吸入机构和纸张吸出机构适时进行相应的纸张吸入和吸出；\n[0029] 印章驱动单元，用于控制印章机构对当前位于所述走纸托台上的待用印纸张进行用印操作；\n[0030] 控制单元，用于输出控制指令至上述各个控制单元。\n[0031] 本发明的用印机的控制装置，所述纸张吸入机构为兼具影像扫描功能的吸入式扫描仪，该用印机的控制装置还包括：\n[0032] 扫描驱动单元，用于控制所述吸入式扫描仪采集吸入纸张的影像；\n[0033] 信息存储单元，其内存有若干用印版式，每个所述用印版式至少具有唯一的版式编号、版式影像特征值、用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数；\n[0034] 版式识别信息提取单元，用于获取所述吸入式扫描仪采集的纸张影像并从中提取出版式识别信息；\n[0035] 所述控制单元还用于根据所述版式识别信息从所述信息存储单元中查找出匹配的用印版式，据此用印版式获取对应的用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数，以用于后续选印和用印操作。\n[0036] 另一方面，本发明还提供了一种上述用印机的控制方法，包括以下步骤：\n[0037] 控制进纸托盘对准纸张吸入机构的吸入口；\n[0038] 控制纸张吸入机构吸入所述进纸托盘上的位于最上层的一张待用印纸张；\n[0039] 控制纸张驱动装置将待用印纸张传送至走纸托台上；\n[0040] 控制印章机构对当前位于所述走纸托台上的待用印纸张进行用印操作；\n[0041] 控制纸张驱动装置将所述已用印纸张传送至纸张吸出机构的吸入口；\n[0042] 控制所述纸张吸出机构将所述已用印纸张吸出所述壳体外。\n[0043] 本发明的用印机的控制方法，所述纸张吸入机构为兼具影像扫描功能的吸入式扫描仪，在所述控制纸张吸入机构吸入所述进纸托盘上的位于最上层的一张待用印纸张的过程中，还控制该纸张吸入机构对该待用印纸张进行扫描以生成其影像。\n[0044] 本发明的用印机的控制方法，所述控制印章机构对当前位于所述走纸托台上的待用印纸张进行用印操作，具体包括：\n[0045] 从待用印纸张的影像中提取出版式识别信息；\n[0046] 根据所述版式识别信息从信息存储单元中查找出匹配的用印版式，其中，所述信息存储单元内存有若干用印版式，每个所述用印版式至少具有唯一的版式编号、版式影像特征值、用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数；\n[0047] 根据匹配出的用印版式调取对应的用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数；\n[0048] 根据所述印章标识从印章机构中选择匹配的印章，根据所述用印位置参数和印章初始位置参数控制所述印章机构对所述待用印纸张进行用印操作。\n[0049] 本发明的用印机的控制方法，所述版式识别信息为预先标注在所述待用印纸张上的用印版式标识码，每个所述用印版式标识码对应有唯一的版式编号；所述提取待用印纸张的版式识别信息，具体包括：\n[0050] 利用标识码识别模块从待用印纸张的影像中扫描出该待用印纸张的用印版式标识码。\n[0051] 本发明的用印机的控制方法，所述用印版式标识码为一维条码或二维码。\n[0052] 本发明的用印机的控制方法，所述提取纸张的版式识别信息，具体包括：\n[0053] 通过OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)自动识别模块从待用印纸张的中提取出待用印纸张的版式影像特征值。\n[0054] 再一方面，本发明还提供了一种用印机系统，包括：\n[0055] 上述的用印机；\n[0056] 以及，上述的用印机的控制装置。\n[0057] 本发明的用印机系统，该系统还包括：\n[0058] 档案管理服务器，用于获取所述用印机的控制装置的用印相关数据信息并保存。\n[0059] 本发明的用印机具有用于托载待用印纸张的进纸托盘；用于将进纸托盘上的纸张吸入壳体内的纸张吸入机构；用于兼具纸张走纸通道和盖章支撑台的走纸托台；用于驱动纸张左右运动的纸张驱动装置；用于将走纸托台上的已用印纸张吸出壳体外的纸张吸出机构，从而实现批量纸张的自动进纸、用印、出纸的连续不间断过程，从而提高了用印机的自动化水平和用印效率。\n[0060] 此外，本发明的用印机的控制装置盒控制方法中，还可以自动提取待用印纸张的影像信息，根据该影像信息获取待用印纸张的版式识别信息，然后根据版式识别信息从预先设置的信息存储单元中查找出匹配的用印版式，据此用印版式获取对应的用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数，以用于后续选印和用印操作，从而实现了多印章模式下的自动选印。\n附图说明\n[0061] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：\n[0062] 图1为本发明用印机的一个实施例的结构示意图；\n[0063] 图2为本发明用印机的走纸俯视示意图；\n[0064] 图3为本发明用印机的控制装置的一个实施例的结构框图；\n[0065] 图4为本发明用印机系统的一个实施例的结构框图；\n[0066] 图5为本发明用印机的控制方法的一个实施例的流程图；\n[0067] 图6为图5所示控制方法中用印操作步骤的详细流程图。\n具体实施方式\n[0068] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。\n[0069] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。\n[0070] 参考图1所示，本发明实施例的用印机包括壳体9，壳体9具有保险箱的特性，如高刚性、防火、防水。本壳体9设有安全门，安全门上装有安全密码锁。壳体9内设有配置有多枚印章的转盘式印章机构5，该用印机还包括：用于托载待用印纸张的进纸托盘1；用于将进纸托盘1上的纸张吸入壳体9内且兼具影像扫描功能的吸入式扫描仪2；用于兼具纸张走纸通道和盖章支撑台的走纸托台4；用于驱动纸张左右运动的纸张驱动装置，该纸张驱动装置包括吸入侧自动滚轮组3和吸出侧自动滚轮组6；用于将走纸托台4上的已用印纸张吸出壳体9外且兼具影像扫描功能的吸出式扫描仪7。吸出式扫描仪7扫描已用印纸张的目的在于保存用印信息记录，规范用印过程，以利于后续对用印情况进行审计追踪。\n[0071] 此外，本发明实施例的用印机还可以包括用于收纳吸出式扫描仪7吐出已用印纸张的出纸托盘8。出纸托盘8为自动化机械部件，可以承放多页纸张。该出纸托盘8与进纸托盘1的大小规格完全一致。出纸托盘8主要作用是当吸出式扫描仪7吐出的纸张放置在出纸托盘8上时，出纸托盘8通过压力感应自动下降。\n[0072] 其中，进纸托盘1为自动化机械部件，可以承放多页纸张，当纸张放置在进纸托盘1上时，进纸托盘1通过压力感应自动抬升至进纸口处，进纸托盘1的左端略微向上倾斜，以利于进纸。进纸托盘1可支持最大A4幅面纸张的用印。\n[0073] 为了防止纸张四处散落，进纸托盘1的周边第一限位挡纸板1a，出纸托盘的周边设有第二限位挡纸板8a。\n[0074] 吸入式扫描仪2自身具有进纸口具备吸纸元件和扫描处理元件。吸纸元件包括真空吸盘，支持手工单纸放入进纸口自动吸入，亦支持进纸托盘1抬升自动吸入。当进纸托盘1抬升至与进纸口相符位置时，吸入式扫描仪2自动吸入首页纸张，纸张在吸进过程中经过扫描处理元件进行自动扫描，所采集的纸张影像用于后续的自动盖章处理。吸入式扫描仪2采集纸张幅度为A4(210mm)，采集图像支持黑白和彩色两种，采集分辨率支持200dpi以上，图像输出格式分黑白和彩色两种，黑白图像为TIFF格式，彩色图像为JPG格式，扫描速度为0.5秒/页。\n[0075] 吸入侧自动滚轮组3主要作用是将吸入式扫描仪2吸过来的纸张通过滚轮的作用自动传送至走纸托台4上；吸出侧自动滚轮组6主要作用是将走纸托台4上的纸张通过滚轮的作用自动传送至吸出式扫描仪7。每组滚轮组根据需要安装有若干个滚轮。\n[0076] 转盘式印章机构5包括机械手和印章盒。印章盒可放置若干枚实物印章，呈梅花形状排列，该装置具备自动旋转盖印功能，机械手为实物印章自动盖印的执行部件。\n[0077] 吸出式扫描仪7为出纸口，具备自动吸纸功能元件、扫描处理元件。吸出式扫描仪7的主要作用在于：纸张在走纸托台4内盖章完毕后，通过吸出侧自动滚轮组6传送至吸出式扫描仪7，吸出式扫描仪7使用吸纸元件将纸张自动吸出，纸张在吸出过程中使用扫描处理元件自动扫描，扫描生成的影像并存储。纸张吸出后放入出纸托盘8。\n[0078] 结合图2所示，本发明实施例的用印机的吸入式扫描仪2自动吸入纸张，纸张通过吸入侧自动滚轮组3传送到走纸托台4，转盘式印章机构5自动进行选章和用印操作，然后通过吸出侧自动滚轮组6将已用印纸张传送至吸出式扫描仪7处理，从而实现批量纸张的自动进纸、用印和出纸，提高了用印机的自动化水平和用印效率。\n[0079] 结合图3所示，本发明实施例的用印机的控制装置包括：\n[0080] 纸张托盘驱动单元303，用于控制进纸托盘1自动对准吸入式扫描仪2的吸入口；\n[0081] 纸张驱动单元305，用于驱动纸张驱动装置以控制纸张的左右运动状态；\n[0082] 纸张吸入吸出驱动单元302，用于控制吸入式扫描仪2和吸出式扫描仪7适时进行相应的纸张吸入和吸出；\n[0083] 印章驱动单元301，用于控制转盘式印章机构5对当前位于走纸托台4上的待用印纸张进行用印操作；\n[0084] 控制单元300，用于输出控制指令至各个控制单元。\n[0085] 此外，该用印机的控制装置还包括：\n[0086] 扫描驱动单元304，用于控制吸入式扫描仪2采集吸入纸张的影像，以及控制吸出式扫描仪7采集已用印纸张的影像；\n[0087] 信息存储单元306，其内存有若干用印版式，每个用印版式至少具有唯一的版式编号、版式影像特征值、用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数；\n[0088] 版式识别信息提取单元307，用于获取吸入式扫描仪2采集的纸张影像并从中提取出版式识别信息。\n[0089] 并且，上述控制单元300还用于根据该版式识别信息从信息存储单元306中查找出匹配的用印版式，据此用印版式获取对应的用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数，以用于后续选印和用印操作。\n[0090] 本发明实施例的用印机的控制装置中吸入式扫描仪2自动吸入纸张，吸入侧自动滚轮组3将纸张传送到走纸托台4，转盘式印章机构5自动进行选章和用印操作，然后吸出侧自动滚轮组6将已用印纸张传送至吸出式扫描仪7处理，从而实现批量纸张的自动进纸、用印和出纸，提高了用印机的自动化水平和用印效率。并且，本发明实施例的用印机的控制装置在进行用印操作时，可通过版式识别信息提取单元307自动从扫描驱动单元304采集到的待用印纸张的影像中提取出版式识别信息，然后根据该版式识别信息从信息存储单元中查找出匹配的用印版式，然后控制单元300据此用印版式获取对应的用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数，从而可以根据印章标识从转盘式印章机构5中选择匹配的印章，并根据用印位置参数和印章初始位置参数控制转盘式印章机构5用印纸张进行用印操作，实现了多印章模式下的自动选印。\n[0091] 结合图4所示，本发明实施例的用印系统包括上述的用印机和上述的用印机的控制装置，还包括用于获取用印机的控制装置的用印相关数据信息并保存的档案管理服务器。其中，用印机及其控制装置可以集成在一起作为一个终端设备，该终端设备设有与外部的档案管理服务器连接的接口，例如可以是标准的USB接口、COM接口等，所传输数据是通过加密，只有通过安装该终端设备的接口驱动程序才可识别和解密，从而通过档案管理服务器和终端设备之间的交互，本发明实施例的用印系统可以实现用户登录、权限控制、总控等功能。\n[0092] 结合图5所示，本发明实施例的用印机的控制方法包括以下步骤：\n[0093] 步骤S501，控制进纸托盘对准吸入式扫描仪的吸入口。\n[0094] 步骤S502，控制吸入式扫描仪吸入进纸托盘上的位于最上层的一张待用印纸张。\n其中，吸入过程中，还控制该吸入式扫描仪对该待用印纸张进行扫描以生成其影像。\n[0095] 步骤S503，控制纸张驱动装置将待用印纸张传送至走纸托台上。\n[0096] 步骤S504，控制转盘式印章机构对当前位于走纸托台上的待用印纸张进行用印操作。\n[0097] 步骤S505，控制纸张驱动装置将已用印纸张传送至纸张吸出式扫描仪的吸入口。\n[0098] 步骤S506，控制吸出式扫描仪将已用印纸张吸出壳体外。在吸出过程中，还控制该吸出式扫描仪对该已用印纸张进行扫描以生成其影像。\n[0099] 此外，在步骤S506还包括控制出纸托盘收纳吸出式扫描仪吐出已用印纸张。\n[0100] 结合图6所示，上述步骤S504的具体实现过如下：\n[0101] 步骤S5041，从待用印纸张的影像中提取出版式识别信息。\n[0102] 步骤S5042，根据版式识别信息从信息存储单元中查找出匹配的用印版式，其中，信息存储单元内存有若干用印版式，每个用印版式至少具有唯一的版式编号、版式影像特征值、用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数。\n[0103] 步骤S5043，根据匹配出的用印版式调取对应的用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数。\n[0104] 步骤S5044，根据印章标识从转盘式印章机构中选择匹配的印章，根据用印位置参数和印章初始位置参数控制转盘式印章机构用印纸张进行用印操作。\n[0105] 上述步骤S5041从待用印纸张的影像中提取出版式识别信息具体可采用如下两种方式：\n[0106] 一、通过OCR自动识别模块从待用印纸张的中提取出待用印纸张的版式影像特征值。\n[0107] 二、版式识别信息为预先标注在待用印纸张上的用印版式标识码(例如一维条码或二维码等)，每个用印版式标识码对应有唯一的版式编号；则提取待用印纸张的版式识别信息的过程为：\n[0108] 利用标识码识别模块(例如条形码扫描模块或二维码扫描模块)从待用印纸张的影像中扫描出该待用印纸张的用印版式标识码。\n[0109] 本发明实施例的用印机的控制方法，首先控制进纸托盘对准纸张吸入式扫描仪的吸入口；然后控制吸入式扫描仪吸入进纸托盘上的位于最上层的一张待用印纸张；其次控制纸张驱动装置将待用印纸张传送至走纸托台上；然后控制印章机构对当前位于走纸托台上的待用印纸张进行用印操作；然后控制纸张驱动装置将已用印纸张传送至吸出式扫描仪的吸入口；最后控制吸出式扫描仪将已用印纸张吸出壳体外，从而实现批量纸张的自动进纸、用印和出纸，提高了用印机的自动化水平和用印效率。并且，本发明实施例的用印机的控制方法在进行用印操作时，可自动从待用印纸张的影像中提取出版式识别信息，然后根据该版式识别信息从信息存储单元中查找出匹配的用印版式，据此用印版式获取对应的用印位置参数、印章标识及印章初始位置参数，从而可以根据印章标识从印章机构中选择匹配的印章，并根据用印位置参数和印章初始位置参数控制印章机构对待用印纸张进行用印操作，实现了多印章模式下的自动选印，真正实现了批量纸张的自动进纸、扫描、选章、用印、出纸的连续工作。\n[0110] 本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块、单元和步骤可以通过硬件、软件或两者的结合来实现。至于是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。\n[0111] 本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。\n[0112] 本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。\n[0113] 在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。\n[0114] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。