一种机器人视觉控制方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011407412.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2020-12-04
申请人：
广东拓斯达科技股份有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人视觉控制方法和系统
申请号	CN202011407412.9	申请日期	2020-12-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-06	公开/公告号	CN112605990A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	广东拓斯达科技股份有限公司	申请人地址	广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东拓斯达科技股份有限公司	当前权利人	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人	袁瑾;周金海;周均扬;徐必业;吴丰礼;宋宝;张冈;陈冰
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆

摘要

本发明公开了一种机器人视觉控制方法和系统，涉及机器视觉技术。所述机器人视觉控制系统包括：机器人本体、相机和图像处理单元；所述机器人本体与所述相机单向电连接，用于在预设位置通过电信号触发所述相机拍照；所述相机与所述图像处理单元单向通信连接，用于将拍摄的照片发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元与所述机器人本体单向通信连接，用于根据所述照片的分析结果，指示所述机器人本体完成相应的操作。本发明通过机器人运动到既定位置时直接触发相机拍照，节省机器人与上位机、相机与上位机之间的指令和信号交互时间，相机接收机器人发出的电信号出发拍照，使相机快速成像，提升工作效率。

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