一种飞行控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510252916.0
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2015-05-18
申请人：
国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司

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著录项信息

专利名称	一种飞行控制系统
申请号	CN201510252916.0	申请日期	2015-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898653A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网浙江省电力公司,国网浙江省电力公司检修分公司	当前权利人	国家电网公司,国网浙江省电力公司,国网浙江省电力公司检修分公司
发明人	丁建;黄建峰;亓迎川;姜云土;童志刚;徐晶;王彬;魏文力;覃金彩
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本申请提供了一种飞行控制系统，包括输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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