基于机器视觉的水果分级机器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN02295073.7
IPC分类号：--
申请日期：
2002-12-27
申请人：
浙江大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于机器视觉的水果分级机器
申请号	CN02295073.7	申请日期	2002-12-27
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区玉古路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	应义斌;饶秀勤
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的水果分级机器，输送装置和分级装置均由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成，动力由外部输入到分级装置上，再由分级装置同步地传递到输送装置上；编码器安装在输送装置上，通过导线与安装在计算机内的图像采集卡相连；光照箱安装在输送装置上方；摄像机位于光照箱内，通过电缆与图像采集卡相连；计算机通过并行口与移位寄存器组相连，移位寄存器组通过各自分级机构控制器与安装在分级装置上的分级机构相连；出料口安装在分级装置下方，且与分级机构相对应；在计算机内部的软件能对水果图像进行分级处理，并根据处理结果实时控制分级控制机构的动作。本实用新型能按水果大小、表皮颜色、表面缺陷、水果形状、表面光滑度等外部特征利用移位寄存器同步跟踪实现自动分级，且检测过程为无损检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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