光伏发电板清洗装置

1.一种便于安装的气液两用式光伏发电板清洗装置，其特征在于：包括挂靠在光伏发电板(6)上沿的挂靠装置(1)、设在所述挂靠装置(1)内的驱动装置(2)、设在所述挂靠装置(1)下方并与光伏发电板(6)向阳面紧贴的清洗本体(3)、设在所述清洗本体(3)下方的托举装置(4)，还包括无线发射装置(5)；
所述挂靠装置(1)包括与光伏发电板(6)向阳面紧贴的平行板(11)、垂直设在所述平行板(11)上方的弯折板(12)、等间距分布在所述弯折板(12)下方的至少两只限位辊筒(13)，所述平行板(11)上等间距分布有至少两只通孔(11a)，所述限位辊筒(13)包括设在所述弯折板(12)下方的子杆(13a)、套接在所述子杆(13a)上的套管(13b)、螺接在所述套管(13b)侧壁上的第一固定螺栓(13c)、密布在所述套管(13b)外壁的第一滚球(13d)；
所述驱动装置(2)包括与所述通孔(11a)一一对应并可转动设置的转轴(21)、设在所述转轴(21)靠近所述限位辊筒(13)一端的从动滚轮(22)、设在所述转轴(21)另一端的主动齿轮(23)，所述从动滚轮(22)与所述光伏发电板(6)上沿抵接，所述主动齿轮(23)之间通过链条(24)同步传动连接，任一所述主动齿轮(23)传动连接有步进电机(25)，所述步进电机(25)电连接有控制装置(26)，所述控制装置(26)电连接有无线接收装置(26a)，所述控制装置(26)还电连接有用以测量所述光伏发电板(6)上沿的超声波测距传感器(27)，所述超声波测距传感器(27)设有一对并分别位于所述平行板(11)两侧；
所述清洗本体(3)包括矩形体的外壳(31)，所述外壳(31)内侧两边分别设有一列可转动设置的第二滚球(31a)，所述外壳(31)内分别设有气道(32)、液道(33)，所述气道(32)、液道(33)内侧分别密布有喷气孔(34)、喷液孔(35)，所述气道(32)、液道(33)下端通过连接管(36)分别连接有气泵(37)、水泵(38)，所述气泵(37)、水泵(38)分别与所述控制装置(26)电连接，所述外壳(31)内侧沿其长度方向还设有胶条(39)；
所述托举装置(4)包括设在所述外壳(31)下端一侧的圆形凸台(41)、可转动的设在所述圆形凸台(41)上的定位环(42)、设在所述定位环(42)上的伸缩杆(43)、螺接在所述定位环(42)上的第二固定螺栓(44)；
所述无线发射装置(5)与所述无线接收装置(26a)通讯连接。
2.一种如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：按照以下步骤清洗：
步骤一，调整所述托举装置(4)：
步骤二，安装：调整使得所述清洗本体(3)紧贴在所述光伏发电板(6)的向阳面；
步骤三，移动与调头：通过无线发射装置(5)控制步进电机(25)正转或者反转，实现所述清洗装置沿光伏发电板(6)上沿的移动；实现位置移动：
所述超声波测距传感器(27)实时测量其与所述光伏发电板(6)的距离信号并发送给控制装置(26)，所述控制装置(26)根据该距离信号控制所述步进电机(25)是否反向转动：带动所述清洗装置沿所述光伏发电板(6)上沿运动；实现自动调头：
步骤四，清洗：利用所述胶条(39)、气体或者液体，对光伏发电板(6)向阳面擦洗；
步骤五，拆卸：清洗完毕后，手持所述伸缩杆(43)将所述清洗装置取下。
3.一种如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于：所述步骤一、调整所述托举装置(4)：具体为
步骤1.1，目测光伏发电板(6)的倾斜角度；
步骤1.2，通过对第二固定螺栓(44)旋紧程度的调节，调节所述伸缩杆(43)的角度，使得所述伸缩杆(43)竖直姿态下，所述清洗本体(3)与光伏发电板(6)保持平行；
步骤1.3，调节所述伸缩杆(43)的长度，使得工作人员手持所述伸缩杆(43)的姿态下，所述挂靠装置(1)能够挂在所述光伏发电板(6)上沿；
4.一种如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于：所述步骤二、安装，具体为手持所述伸缩杆(43)，调整位置使得所述清洗本体(3)紧贴在所述光伏发电板(6)的向阳面，所述从动滚轮(22)与所述光伏发电板(6)上沿抵接,所述第一滚球(13d)、第二滚球(31a)分别与所述光伏发电板(6)滑动接触；
5.一种如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于：所述步骤三移动与调头：具体为步骤3.1,位置移动：
使用者通过无线发射装置(5)发射正转或者反转的信号，所述无线接收装置(26a)接收该信号并将该信号传递给控制装置(26)，所述控制装置(26)控制所述步进电机(25)正转或者反转，所述步进电机(25)驱动所述从动滚轮(22)转动，最终实现所述清洗装置沿光伏发电板(6)上沿的移动；
步骤3.2，自动调头：
所述步进电机(25)保持继续转动，所述超声波测距传感器(27)实时测量其与所述光伏发电板(6)的距离信号并发送给控制装置(26)，所述控制装置(26)根据该距离信号控制所述步进电机(25)是否反向转动：若该距离信号保持基本不变，则所述步进电机(25)继续保持同一转动方向，带动所述清洗装置沿所述光伏发电板(6)上沿运动；若该距离信号突然变大至超过预定的阈值，则所述步进电机(25)反向转动，带动所述清洗装置沿所述光伏发电板(6)上沿反向运动；
步骤3.3，手动调头：
所述步进电机(25)保持继续转动，并通过无线发射装置(5)发射下一次正转或者反转的信号，所述无线接收装置(26a)接收该信号并将该信号传递给控制装置(26)，所述控制装置(26)控制所述步进电机(25)的转动反向进行切换，使所述清洗装置调头；
6.一种如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于：所述步骤四、清洗：具体为步骤4.1，擦洗：所述胶条(39)随所述清洗装置移动过程中，对光伏发电板(6)向阳面进行擦洗；
步骤4.2，气体冲洗：使用者通过无线发射装置(5)发射控制所述气泵(37)打开的信号，所述控制装置(26)接收该信号并控制所述气泵(37)打开，所述气泵(37)通过连接管(36)向所述气道(32)内提供压缩气体，所述压缩气体经由喷气孔(34)喷出，对光伏发电板(6)向阳面进行冲洗；
步骤4.3，液体冲洗：使用者通过无线发射装置(5)发射控制所述水泵(38)打开的信号，所述控制装置(26)接收该信号并控制所述水泵(38)开启，所述水泵(38)通过连接管(36)向所述液道(33)内提供液体，所述液体经由喷液孔(35)喷出，对光伏发电板(6)向阳面进行冲洗。

光伏发电板清洗装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及光伏发电板清洗技术领域，具体涉及一种便于安装的气液两用式光伏发电板清洗装置。\n背景技术\n[0002] 太阳能发电设备往往安装在野外环境中，而野外环境又经常有风沙天气。设备使用时间一长，沙尘等杂质就会逐渐沉积在太阳能光伏板的表面，影响太阳能光伏板对太阳能的吸收，进而影响到设备的发电效率，也容易造成太阳能光伏板的故障。因此，要对太阳能发电设备进行定期或不定期的清洁。现有技术存在各种对太阳能光伏板的清洗装置。\n[0003] 申请日2014.04.11，申请号201410145204.4的专利公开了一种太阳能光伏板的清洗装置，包括：集水槽，其设置在太阳能光伏板的第一边沿的外侧；喷头支架，其上设置有一沿所述喷头支架的长度方向延伸的水管，所述水管的下方延伸出多个喷头，所述喷头支架平行设置在所述第一边沿的外侧；第一滑轨，其平行设置于所述太阳能光伏板的第二边沿的外侧，且所述第二边沿与所述第一边沿相邻，所述喷头支架可滑动地设置在所述第一滑轨上；水泵，其与所述集水槽连通；软管，其两端分别与所述水泵和所述水管连通；以及气缸，其驱动所述喷头支架沿所述第一滑轨滑动。\n[0004] 但是上述专利仍存在以下问题：一、该种清洗装置直接固定安装与某一个固定的光伏板上，并且对该光伏板进行清洗，无法对其他光伏板进行清洗；二、该种清洗装置清洗功能单一，只能通过喷水来进行清洗，并且无法自动控制清洗的范围。\n发明内容\n[0005] 为了解决背景技术中存在的以下问题，提供一种高位小规模光伏发电板的清洗装置及其使用方法，尤其适用于通过支架安装于高位的小规模的光伏发电板，可以方便安装、拆卸进而可以对各个光伏发电板进行清洗；所述清洗装置还可以通过自动掉头或者手动掉头等方式沿光伏发电板进行往复运动，以便进行多次清洗；所述清洗装置还可以通过喷气、喷液方式对光伏发电板进行清洗。\n[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0007] 一种便于安装的气液两用式光伏发电板清洗装置，包括挂靠在光伏发电板上沿的挂靠装置、设在所述挂靠装置内的驱动装置、设在所述挂靠装置下方并与光伏发电板向阳面紧贴的清洗本体、设在所述清洗本体下方的托举装置，还包括无线发射装置；\n[0008] 所述挂靠装置包括与光伏发电板向阳面紧贴的平行板、垂直设在所述平行板上方的弯折板、等间距分布在所述弯折板下方的至少两只限位辊筒，所述平行板上等间距分布有至少两只通孔，所述限位辊筒包括设在所述弯折板下方的子杆、套接在所述子杆上的套管、螺接在所述套管侧壁上的第一固定螺栓、密布在所述套管外壁的第一滚球；\n[0009] 所述驱动装置包括与所述通孔一一对应并可转动设置的转轴、设在所述转轴靠近所述限位辊筒一端的从动滚轮、设在所述转轴另一端的主动齿轮，所述从动滚轮与所述光伏发电板上沿抵接，所述主动齿轮之间通过链条同步传动连接，任一所述主动齿轮传动连接有步进电机，所述步进电机电连接有控制装置，所述控制装置电连接有无线接收装置，所述控制装置还电连接有用以测量所述光伏发电板上沿的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器设有一对并分别位于所述平行板两侧；\n[0010] 所述清洗装置包括矩形体的外壳，所述外壳内侧两边分别设有一列可转动设置的第二滚球，所述外壳内分别设有气道、液道，所述气道、液道内侧分别密布有喷气孔、喷液孔，所述气道、液道下端通过连接管分别连接有气泵、水泵，所述气泵、水泵分别与所述控制装置电连接，所述外壳内侧沿其长度方向还设有胶条；\n[0011] 所述托举装置包括设在所述外壳下端一侧的圆形凸台、可转动的设在所述圆形凸台上的定位环、设在所述定位环上的伸缩杆、螺接在所述定位环上的第二固定螺栓；\n[0012] 所述无线发射装置与所述无线接收装置通讯连接。\n[0013] 一种上述清洗装置的使用方法，其特征在于：\n[0014] 包括以下步骤：\n[0015] 步骤一，调整所述托举装置：\n[0016] 步骤1.1，目测光伏发电板的倾斜角度；\n[0017] 步骤1.2，通过对第二固定螺栓旋紧程度的调节，调节所述伸缩杆的角度，使得所述伸缩杆竖直姿态下，所述清洗本体与光伏发电板保持平行；\n[0018] 步骤1.3，调节所述伸缩杆的长度，使得工作人员手持所述伸缩杆的姿态下，所述挂靠装置能够挂在所述光伏发电板上沿；\n[0019] 步骤二，安装：\n[0020] 手持所述伸缩杆，调整位置使得所述清洗本体紧贴在所述光伏发电板的向阳面，所述从动滚轮与所述光伏发电板沿抵接,所述第一滚球、第二滚球分别与所述光伏发电板滑动接触；\n[0021] 步骤三，移动与调头：\n[0022] 步骤3.1,位置移动：\n[0023] 使用者通过无线发射装置发射正转或者反转的信号，所述无线接收装置接收该信号并将该信号传递给控制装置，所述控制装置控制所述步进电机正转或者反转，所述步进电机驱动所述从动滚轮转动，最终实现所述清洗装置沿光伏发电板上沿的移动；\n[0024] 步骤3.2，自动调头：\n[0025] 所述步进电机保持继续转动，所述超声波测距传感器实时测量其与所述光伏发电板的距离信号并发送给控制装置，所述控制装置根据该距离信号控制所述步进电机是否反向转动：若该距离信号保持基本不变，则所述步进电机继续保持同一转动方向，带动所述清洗装置沿所述光伏发电板上沿运动；若该距离信号突然变大至超过预定的阈值，则所述步进电机反向转动，带动所述清洗装置沿所述光伏发电板上沿反向运动；\n[0026] 步骤3.3，手动调头：\n[0027] 所述步进电机保持继续转动，并通过无线发射装置发射下一次正转或者反转的信号，所述无线接收装置接收该信号并将该信号传递给控制装置，所述控制装置控制所述步进电机的转动反向进行切换，使所述清洗装置调头；\n[0028] 步骤四，清洗：\n[0029] 步骤4.1，擦洗：所述胶条随所述清洗装置移动过程中，对光伏发电板向阳面进行擦洗；\n[0030] 步骤4.2，气体冲洗：使用者通过无线发射装置发射控制所述气泵打开的信号，所述控制装置接收该信号并控制所述气泵打开，所述气泵通过连接管向所述气道内提供压缩气体，所述压缩气体经由喷气孔喷出，对光伏发电板向阳面进行冲洗；\n[0031] 步骤4.3，液体冲洗：使用者通过无线发射装置发射控制所述水泵打开的信号，所述控制装置接收该信号并控制所述水泵开启，所述水泵通过连接管向所述液道内提供液体，所述液体经由喷液孔喷出，对光伏发电板向阳面进行冲洗；\n[0032] 步骤五，拆卸：清洗完毕后，手持所述伸缩杆将所述清洗装置取下。\n[0033] 有益效果：\n[0034] 所述清洗装置尤其适用于通过支架安装于高位的小规模的光伏发电板的清洗，使用者可以站在地面上通过所述托举装置将所述清洗装置举起至所述光伏发电板的高度位置，然后将所述清洗装置安装在所述光伏发电板上，所述清洗装置无需固定安装在光伏发电板上，在清洗完毕某一光伏发电板之后还可以将所述清洗装置取下然后再清洗其他的光伏发电板。\n[0035] 所述清洗装置可以通过自动调头或者手动掉头等方式在所述光伏发电板上往复运动；进一步的，对于光伏发电板上某一特别脏的部位，可以通过手动掉头等方式在该范围内往复运转并对其进行清洗。\n[0036] 所述清洗装置具有多种清洗方式，可以通过喷气孔喷出气体进行冲洗，可以通过喷液孔喷出液体进行冲洗。\n附图说明\n[0037] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0038] 图1是所述清洗装置一种实施例的正视图。\n[0039] 图2是所述清洗装置一种实施例的侧视图。\n[0040] 图3是图2中A部放大示意图。\n[0041] 图4是所述清洗本体的一种实施例的剖视图。\n[0042] 图中:1.挂靠装置，11.平行板，11a.通孔,12.弯折板,13.限位辊筒,13a.子杆,\n13b.套管,13c.第一固定螺栓,13d.第一滚球,2.驱动装置，21.转轴,22.从动滚轮,23.主动齿轮,24.链条,25.步进电机,26.控制装置,26a.无线接收装置,27.超声波测距传感器,3.清洗本体，31.外壳，31a.第二滚球,32.气道，33.液道，34.喷气孔，35.喷液孔，36.连接管，\n37.气泵，38.水泵，39.胶条，4.托举装置，41.圆形凸台，42.定位环，43.伸缩杆，44.第二固定螺栓，5.无线发射装置，6.光伏发电板。\n具体实施方式\n[0043] 以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。\n[0044] 一种便于安装的气液两用式光伏发电板清洗装置，包括挂靠在光伏发电板6上沿的挂靠装置1、设在所述挂靠装置1内的驱动装置2、设在所述挂靠装置1下方并与光伏发电板6向阳面紧贴的清洗本体3、设在所述清洗本体3下方的托举装置4，还包括无线发射装置\n5；\n[0045] 所述挂靠装置1包括与光伏发电板6向阳面紧贴的平行板11、垂直设在所述平行板\n11上方的弯折板12、等间距分布在所述弯折板12下方的至少两只限位辊筒13，所述平行板\n11上等间距分布有至少两只通孔11a，所述限位辊筒13包括设在所述弯折板12下方的子杆\n13a、套接在所述子杆13a上的套管13b、螺接在所述套管13b侧壁上的第一固定螺栓13c、密布在所述套管13b外壁的第一滚球13d；\n[0046] 所述驱动装置2包括与所述通孔11a一一对应并可转动设置的转轴21、设在所述转轴21靠近所述限位辊筒13一端的从动滚轮22、设在所述转轴21另一端的主动齿轮23，所述从动滚轮22与所述光伏发电板6上沿抵接，所述主动齿轮23之间通过链条24同步传动连接，任一所述主动齿轮23传动连接有步进电机25，所述步进电机25电连接有控制装置26，所述控制装置26电连接有无线接收装置26a，所述控制装置26还电连接有用以测量所述光伏发电板6上沿的超声波测距传感器27，所述超声波测距传感器27设有一对并分别位于所述平行板11两侧；\n[0047] 所述清洗本体3包括矩形体的外壳31，所述外壳31内侧两边分别设有一列可转动设置的第二滚球31a，所述外壳31内分别设有气道32、液道33，所述气道32、液道33内侧分别密布有喷气孔34、喷液孔35，所述气道32、液道33下端通过连接管36分别连接有气泵37、水泵38，所述气泵37、水泵38分别与所述控制装置26电连接，所述外壳31内侧沿其长度方向还设有胶条39；\n[0048] 所述托举装置4包括设在所述外壳31下端一侧的圆形凸台41、可转动的设在所述圆形凸台41上的定位环42、设在所述定位环42上的伸缩杆43、螺接在所述定位环42上的第二固定螺栓44；\n[0049] 所述无线发射装置5与所述无线接收装置26a通讯连接。\n[0050] 3、一种使用如权利要求1-2所述的清洗装置的使用方法，其特征在于：\n[0051] 包括以下步骤：\n[0052] 步骤一，调整所述托举装置4：\n[0053] 步骤1.1，目测光伏发电板6的倾斜角度；\n[0054] 步骤1.2，通过对第二固定螺栓44旋紧程度的调节，调节所述伸缩杆43的角度，使得所述伸缩杆43竖直姿态下，所述清洗本体3与光伏发电板6保持平行；\n[0055] 步骤1.3，调节所述伸缩杆43的长度，使得工作人员手持所述伸缩杆43的姿态下，所述挂靠装置1能够挂在所述光伏发电板6上沿；\n[0056] 步骤二，安装：\n[0057] 手持所述伸缩杆43，调整位置使得所述清洗本体3紧贴在所述光伏发电板6的向阳面，所述从动滚轮22与所述光伏发电板6上沿抵接,所述第一滚球13d、第二滚球31a分别与所述光伏发电板6滑动接触；\n[0058] 步骤三，移动与调头：\n[0059] 步骤3.1,位置移动：\n[0060] 使用者通过无线发射装置5发射正转或者反转的信号，所述无线接收装置26a接收该信号并将该信号传递给控制装置26，所述控制装置26控制所述步进电机25正转或者反转，所述步进电机25驱动所述从动滚轮22转动，最终实现所述清洗装置沿光伏发电板6上沿的移动；\n[0061] 步骤3.2，自动调头：\n[0062] 所述步进电机25保持继续转动，所述超声波测距传感器27实时测量其与所述光伏发电板6的距离信号并发送给控制装置26，所述控制装置26根据该距离信号控制所述步进电机25是否反向转动：若该距离信号保持基本不变，则所述步进电机25继续保持同一转动方向，带动所述清洗装置沿所述光伏发电板6上沿运动；若该距离信号突然变大至超过预定的阈值，则所述步进电机25反向转动，带动所述清洗装置沿所述光伏发电板6上沿反向运动；\n[0063] 步骤3.3，手动调头：\n[0064] 所述步进电机25保持继续转动，并通过无线发射装置5发射下一次正转或者反转的信号，所述无线接收装置26a接收该信号并将该信号传递给控制装置26，所述控制装置26控制所述步进电机25的转动反向进行切换，使所述清洗装置调头；\n[0065] 步骤四，清洗：\n[0066] 步骤4.1，擦洗：所述胶条39随所述清洗装置移动过程中，对光伏发电板6向阳面进行擦洗；\n[0067] 步骤4.2，气体冲洗：使用者通过无线发射装置5发射控制所述气泵37打开的信号，所述控制装置26接收该信号并控制所述气泵37打开，所述气泵37通过连接管36向所述气道\n32内提供压缩气体，所述压缩气体经由喷气孔34喷出，对光伏发电板6向阳面进行冲洗；\n[0068] 步骤4.3，液体冲洗：使用者通过无线发射装置5发射控制所述水泵38打开的信号，所述控制装置26接收该信号并控制所述水泵38开启，所述水泵38通过连接管36向所述液道\n33内提供液体，所述液体经由喷液孔35喷出，对光伏发电板6向阳面进行冲洗；\n[0069] 步骤五，拆卸：清洗完毕后，手持所述伸缩杆43将所述清洗装置取下。