汽车试验用气电混合式驾驶机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200410065844.0
IPC分类号：--
申请日期：
2004-12-22
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	汽车试验用气电混合式驾驶机器人
申请号	CN200410065844.0	申请日期	2004-12-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2005-06-01	公开/公告号	CN1621990
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	张为公;翟羽健;殷剑萍;陈晓冰
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	叶连生

摘要

汽车试验用气电混合式驾驶机器人涉及一种能够实现在底盘测功机上代替人类试验人员进行汽车试验的气电混合式驾驶机器人装置，换档机械手控制箱(5)安放在试验汽车驾驶室内的驾驶员座椅上(1)，油门机械腿(11)和油门踏板(13)连接，制动机械腿(10)和制动踏板(12)相连接，离合器机械腿(7)和离合器踏板(8)连接，换档机械手(9)和汽车换档变速杆连接，方向盘固定装置(3)用于在试验过程中锁住汽车方向盘(2)的转动，在油门、制动、离合器机械腿和换档机械手上安装有角度传感器，获得各个机械腿/手的位置。本驾驶机器人具有车速跟踪精度高、重复性好，对比试验数据可靠等优点，完全能够代替人类驾驶员完成汽车的各种试验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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