一种换电站电池包的夹爪及抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110789205.2
IPC分类号：B60L53/80
申请日期：
2021-07-13
申请人：
福建星云电子股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种换电站电池包的夹爪及抓取装置
申请号	CN202110789205.2	申请日期	2021-07-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113525162A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L53/80	IPC分类号	B;6;0;L;5;3;/;8;0查看分类表>
申请人	福建星云电子股份有限公司	申请人地址	福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建星云电子股份有限公司	当前权利人	福建星云电子股份有限公司
发明人	刘作斌;黄小泉;张翔;吴锦宇;连祖家;邱科铮
代理机构	福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种换电站电池包的夹爪，包括固定支座；夹爪支座，沿X轴活动地连接于所述固定支座；X轴驱动模块，固定连接于所述固定支座，并驱动所述夹爪支座沿X轴运动；第一夹爪，沿Y轴活动地连接于所述夹爪支座；第二夹爪，沿Y轴活动地连接于所述夹爪支座；Y轴驱动模块，固定连接于所述夹爪支座，并驱动所述第一夹爪和第二夹爪沿Y轴同步开合运动。本发明还提供一种换电站电池包的抓取装置，包括两个所述的夹爪，且两所述的夹爪呈对称布置，且第一夹爪和第一夹爪、第二夹爪和第二夹爪相向布置。通过X轴驱动模块调节第一夹爪和第二夹爪的X轴坐标，通过Y轴驱动模块调节第一夹爪和第二夹爪的Y轴坐标，来夹持电池包。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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