一种基于无人机应用的测温及测距系统及方法

1.一种基于无人机应用的测温及测距系统，其特征在于，包括手持设备、无人机本体、以及设置于无人机本体上的飞行控制系统(6)、安装架(13)、GPS系统(2)、图像实时采集单元、三轴增稳云台、用于测量障碍物温度的温度测量系统(14)、以及用于提供电能的动力电源(7)；
无人机本体上设有避障系统，避障系统的输出端与飞行控制系统(6)的输入端相连接，飞行控制系统(6)与手持设备相连接；
温度测量系统(14)通过安装架(13)固定于无人机本体的底部，GPS系统(2)固定于无人机本体的顶部，图像实时采集系统通过三轴增稳云台固定于无人机本体的底部，GPS系统(2)的输出端、图像实时采集系统的输出端及温度测量系统(14)的输出端均与手持设备相连接，三轴增稳云台的控制端及安装架(13)的控制端与手持设备相连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机应用的测温及测距系统，其特征在于，所述无人机本体包括上固定机舱盖(11)、下固定机舱盖(12)、收缩式起落架(10)、若干机臂(9)、以及固定于机臂(9)上的无刷电机(4)及螺旋桨叶片(1)，上固定机舱盖(11)与下固定机舱盖(12)相扣合，收缩式起落架(10)设置于下固定机舱盖(12)的底部，各机臂(9)沿上固定机舱盖(11)的周向分布，机臂(9)的一端与上固定机舱盖(11)的外侧固定连接，避障系统及无刷电机(4)固定于机臂(9)的另一端，无刷电机(4)固定于机臂(9)端部的上表面，避障系统固定于机臂(9)的端面上，螺旋桨叶片(1)固定于无刷电机(4)的输出轴上，无刷电机(4)通过电子调速器(5)与飞行控制系统(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人机应用的测温及测距系统，其特征在于，螺旋桨叶片(1)通过紧固螺丝(3)固定于无刷电机(4)的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的基于无人机应用的测温及测距系统，其特征在于，所述避障系统包括激光测距传感器(8)及数据处理单元，激光测距传感器(8)的输出端与数据处理单元的输入端相连接，数据处理单元与飞行控制系统(6)相连接。
5.根据权利要求1所述的基于无人机应用的测温及测距系统，其特征在于，温度测量系统(14)为红外测温探头。
6.一种基于无人机应用的测温及测距方法，其特征在于，基于权利要求1所述的基于无人机应用的测温及测距系统，包括以下步骤：
手持设备通过飞行控制系统(6)控制无人机本体在变电站电气设备中进行飞行，无人机本体在飞行过程中，GPS系统(2)实时获取无人机本体的位置信息，并将所述位置信息转发至手持设备中，同时图像实时采集单元实时采用无人机本体所处环境的图像信息，并将所述图像信息转发至手持设备中，同时温度测量系统(14)采集变电站电气设备的温度信息，并将所述温度信息转发至手持设备中，手持设备根据所述温度信息判断变电站电气设备的温度，当变电站电气设备的温度大于等于预设值时，则产生报警信号、第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号及第二控制信号分别转发至安装架(13)的控制端中及三轴增稳云台的控制端中，安装架(13)根据所述第一控制信号带动温度测量系统(14)进行180°旋转，使温度测量系统(14)从不同角度连续测量发热变电站电气设备的温度信息，同时三轴增稳云台根据第二控制信号带动图像实时采集单元进行360°旋转拍摄，实现从不同角度连续采集发热变电站电气设备的图像信息，用户即可通过手持设备查看发热变电站电气设备的温度信息及图像信息；
无人机本体在飞行过程中，避障系统实时获取无人机本体与周围障碍物的距离信息，并根据所述距离信息判断无人机本体与周围障碍物的距离，当无人机本体与周围障碍物的距离小于等于预设阀值时，则产生第三控制信号，并将所述第三控制信号转发至飞行控制系统(6)，飞行控制系统(6)根据所述第三控制信号使无人机本体悬停，同时产生提醒信号，并将所述提醒信号转发至手持设备中，提醒用户重新规划无人机本体的行进路线。

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